[发明专利]盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置

权利要求书

1.一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，包括托盘转运机和搬运机 械臂，所述托盘转运机包括底座(b1)，所述底座(b1)下部设置有滑轮(b5)，所述滑轮 (b5)由电机驱动，设置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑动地设 置有托盘架(b3)，所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动，所述托盘架(b3) 伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部 设置有凸起(b31)，所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的 立板(b4)；

所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2) 上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一 对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4) 的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4) 各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动。

2.如权利要求1所述的盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，所述立柱 (b2)有4根。

3.如权利要求2所述的盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，所述气缸 固定地安装在立柱(b2)上。

4.如权利要求2所述的盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，所述垂直 柱(c2)与底板(c3)通过花键连接，所述垂直柱(c2)的下部还与电机相连接并由其驱 动旋转。

5.如权利要求2所述的盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，所述底板 (c3)由气缸驱动并通过花键沿垂直柱(c2)的轴线滑动。

6.如权利要求2所述的盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，所述基座 (c1)滑动地设置在导轨(c7)上，所述基座(c1)由气缸驱动沿导轨(c7)滑动，所述 基座(c1)沿导轨(c7)滑动的方向与垂直柱(c2)的轴线相垂直。

7.如权利要求2所述的盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，其特征在于，所述弧形 夹卡圈(c51)上还设置有用于增大摩擦力的摩擦片(c52)。