[发明专利]盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转运装置，特别是一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置。

背景技术

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平 的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人 们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬 菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可 将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年 过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前盆栽蔬菜在种植时大都是多盆一起放在托盘内， 收获时需要通过移动托盘，而目前缺少适应的转运装置，同时对种植盆从托盘中搬离的过 程也大都采用人力，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种盆栽蔬菜托盘转运及种植 盆搬运装置。

本发明的技术方案为：一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，包括托盘转运机和 搬运机械臂，所述托盘转运机包括底座，所述底座下部设置有滑轮，所述滑轮由电机驱动， 设置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑动地设置有托盘架，所述托盘架由气缸驱动沿立 柱上下滑动，所述托盘架伸出立柱部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架伸出立柱部分的 端部设置有凸起，所述托盘架上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架范围的立板；

所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线 转动的抓手，所述抓手设置有底板，所述底板上设置有一对对称布置的动臂，所述动臂的 一端活动连接在底板上，所述动臂的另一端活动连接卡爪，所述卡爪设置有弧形夹卡圈， 一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端，一对所述动臂由气缸驱动。

优选地，所述立柱有4根。

优选地，所述气缸固定地安装在立柱上。

优选地，所述垂直柱与底板通过花键连接，所述垂直柱的下部还与电机相连接并由其 驱动旋转。

优选地，所述底板由气缸驱动并通过花键沿垂直柱的轴线滑动。

优选地，所述基座滑动地设置在导轨上，所述基座由气缸驱动沿导轨滑动，所述基座 沿导轨滑动的方向与垂直柱的轴线相垂直。

优选地，所述弧形夹卡圈上还设置有用于增大摩擦力的摩擦片。

综上所述，本发明具有以下优点：

本发明结构简单，通过托盘架在立柱上的滑动以适应不同高度的托盘，凸起的设置便 于在转运时对接定位，同时立板使得托盘滑落到托盘架后不会从托盘架的范围内脱离，因 此本发明的转运装置定位准确，能适应各种高度的作业，同时转运时托盘不易滑离托盘架 的范围。搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从 一处地方搬运到另一处地方，且基座滑动地设置在导轨上，能整体调节抓手的位置，使其 适应不同位置，且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。

附图说明

图1为根据本发明优选实施例中托盘转运机的示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为根据本发明优选实施例中的搬运机械臂的示意图；

图4为图3中抓手的示意图。

具体实施方式

下面结合实施方式及附图对本发明作进一步详细、完整地说明。

如图1至图4所示,，一种盆栽蔬菜托盘转运及种植盆搬运装置，包括托盘转运机和搬 运机械臂，托盘转运机包括底座b1，所述底座b1下部设置有滑轮b5，所述滑轮b5由电 机驱动，设置在所述底座b1上的立柱b2，所述立柱b2上滑动地设置有托盘架b3，所述 托盘架b3由气缸驱动沿立柱b2上下滑动，所述托盘架b3伸出立柱b2部分用于接收滑落 的托盘，所述托盘架b3伸出立柱b2部分的端部设置有凸起b31，所述托盘架b3上还设置 有用于阻碍托盘滑出托盘架b3范围的立板b4。所述立柱b2有4根。所述气缸固定地安装 在立柱b2上。