[发明专利]一种机器视觉识别系统及其实现方法

权利要求书

1.一种机器视觉识别系统的实现方法，所述方法用于定位一元件，所述元件为一产品或所述产品上的一特定区域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)将符合精度要求的一相机芯片以及一镜头组合形成一相机模组；

b)提供一光源，使得所述相机模组可识别到所述元件；

c)获取位于基准位置时的所述元件的一注册图像R₀中的一特征区域A₀以及一特定点U₀的坐标(x₀,y₀)；

d)获取位于待定位置时的所述元件的一图像R₁中的一特征区域A₁以及一特定点U₁的坐标(x₁,y₁)；

e)利用所述特定点U₀的坐标(x₀,y₀)和所述特定点U₁的坐标(x₁,y₁)，获得位于待定位置的所述元件相对于基准位置的偏差。

2.如权利要求1所述的机器视觉识别系统的实现方法，其中，在步骤a)中，根据(H/C)×(V/C)计算出需要的相机芯片的像素，其中V为景物垂向尺寸，H为景物的横向尺寸，C为所述机器视觉识别系统需要的精度，根据计算出的像素选出像素相近的相机芯片，得到相机芯片的尺寸h×v，其中v为相机芯片的垂直尺寸，h为相机芯片的横向尺寸，然后根据公式f＝v·D/V，f＝h·D/H进行镜头的选型，其中f为镜头焦距，D为镜头至景物的距离即物距。

3.如权利要求1所述的机器视觉识别系统的实现方法，其中，在步骤c)中，首先通过所述相机模组获取所述注册图像R₀，然后将所述注册图像R₀的信息输入一计算机控制系统，所述计算机控制系统提供一识别软件，利用所述识别软件从所述注册图像R₀中提取所述特征区域A₀以及所述特定点U₀的坐标(x₀,y₀)。

4.如权利要求3所述的机器视觉识别系统的实现方法，在步骤c)中，所述识别软件利用blob技术或模板匹配的方法提取所述特征区域A₀。

5.如权利要求3所述的机器视觉识别系统的实现方法，在步骤c)中，当所述元件的形状接近圆形时，所述识别软件利用blob技术提取所述特征区域A₀以及特定点U₀时，首先分割搜索范围ROI；然后对所述范围ROI进行阈值分割，分割出若干的连通区域；对这些连通域进行搜索，当面积和特征与所述元件的形状具有一定的相似度时，将此连通区域Region提取出来；对所述连通区域Region进行亚像素点的边缘检测，得到若干边缘Edges；对所述边缘Edges进行最小二乘法的圆拟合，得到一个圆，计算该圆的半径和圆心坐标(x₀,y₀)，得到的圆心坐标即为所述特定点U₀的坐标。

6.如权利要求1或3所述的机器视觉识别系统的实现方法，其中在步骤d)中，首先通过所述相机模组获取所述图像R₁，然后将所述图像R₁的信息输入计算机控制系统，所述计算机控制系统提供一识别软件，利用所述识别软件从所述图像R₁中提取所述特征区域A₁以及所述特定点U₁的坐标(x₁,y₁)。

7.如权利要求6所述的机器视觉识别系统的实现方法，在步骤d)中，所述识别软件利用blob技术或模板匹配的方法提取所述特征区域A₁。