[发明专利]一种机器视觉识别系统及其实现方法

说明书

一种机器视觉识别系统的实现方法及系统，其用于定位一元件，该元件为一产品或产品上的特定区域，包括以下步骤：a)将符合精度要求的一相机芯片以及一镜头组合形成一相机模组；b)提供一光源，使得所述相机模组可识别到所述元件；c)获取位于基准位置时的所述元件的一注册图像R₀中的一特征区域A₀以及一特定点U₀的坐标(x₀,y₀)；d)获取位于待定位置时的所述元件的一图像R₁中的一特征区域A₁以及一特定点U₁的坐标(x₁,y₁)；e)利用所述特定点U₀的坐标(x₀,y₀)和所述特定点U₁坐标(x₁,y₁)，获得位于待定位置的所述元件相对于基准位置的偏差。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，尤其涉及一种机器视觉识别系统以及其实现方法。

背景技术

随着自动化设备的快速发展，很多高精度的自动化设备需要用到机器视觉来辅助电机定位。

对于手机摄像模组产业更是如此，其产品小，各个部件更小，如果需要自动化组装，并完成性能测试，单单靠机械轴和电机的精度无法达到要求，所以需要用到机器视觉的识别辅助。在自动设备中，要依赖机器视觉实现对产品的自动化操作，必须要实现对产品上特定位置的识别与定位，然后才能对产品进行相关的操作。

以自动调焦机为例，在对摄像模组进行调焦时，需要将调焦手轮准确地插入到摄像模组端面的花瓣槽进行调焦。因此如何通过机器视觉识别到花瓣槽的准确位置是非常关键的。通过机器视觉的执行机构，可以确定调焦手轮的位置，接下来的就是如何准确确定花瓣槽的中心坐标。另外，定位摄像机模组端面上的通光孔也是及其重要的，虽然一般情况下通光孔与花瓣槽之间的相对位置的固定的，但是也不能避免在实际生产中，通光孔与花瓣槽之间的位置发生微小的偏移，这时就需要利用机器视觉识别通光孔的准确位置。

目前实现识别的方法如下：首先是获得到相对较好的图像，从中找到需要的特征，并经过一定的换算即可以得到需要的结果。所以能拍摄到相对较好的图片是很重要的一步，目前市场上的整套智能相机普遍是通用性视觉，在某些特定的场合时，无法直接应用，需要首先进行调试。但是试调比较复杂而且价格昂贵。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种机器视觉识别系统的实现方法，该方法可以根据实际的需要自主选择符合要求的相机芯片与镜头，使得机器视觉识别系统的成本比使用整套智能相机时的成本降低了。

本发明的另一个目的在于提供一种机器视觉识别系统的实现方法，该方法用于识别位于一设备上具有特定形状的一产品或者该产品上某一具有特定形状的区域，并且获得识别到的该产品或该特定区域的具体坐标信息，得以使设备对该产品或该特定区域进行相应的操作。

本发明的另一个目的在于提供一种机器视觉识别系统的实现方法，该方法通过一相机模块获取图像，并通过相应的视觉软件完成对产品或特定区域的识别与定位。

本发明的另一个目的在于提供一种机器视觉识别系统的实现方法，该方法通过确定一基准位置，来获取待定位的产品或特定区域相对于该基准位置的偏差，从而实现对批量产品的快速定位，在放置产品时，产品通常会相对于基准位置发生微小的偏差，因此只需要相对于该基准位置进行微调即可以实现对产品的准确操作。

本发明的另一个目的在于提供一种机器视觉识别系统的实现方法，该方法可用于自动调焦机中，实现对摄像模组的花瓣槽和/或通光孔的识别与定位，得以使调焦手轮根据花瓣槽的位置定位并插入到花瓣槽中，对摄像模组进行调焦。