[发明专利]一种自动抓取装置

权利要求书

1.一种自动抓取装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，其特征在于，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，所述机械爪安装架内部设有滑轨，滑轨上设有与之相配合的滑套，滑轨上表面设有螺纹，滑套上面内部设有电机，电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮，齿轮与滑轨上表面接触，滑轨两端设有限位块，所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连接，另一端与爪子内侧面连接，爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，机械爪安装架内设有油缸，油缸上设有液压泵，液压泵通过油管一边与液压缸连接，另一端与油缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述底座上端与转盘通过轴承连接，机械爪安装架固定在转盘上。