[发明专利]一种自动抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械抓取设备领域，特别是涉及一种自动抓取装置。 

背景技术

木材的堆放一般是采用人工堆放的方法，由于木材的体积大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放时不仅需要大量的劳动力，还会伤到人们的手，现在一些简单的木材堆放装置，在堆放木材时，很难自动将木材堆放整齐，堆放整齐会使堆放的木材堆倒掉。 

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的不足，提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种自动抓取装置。 

解决上述技术问题的技术方案如下： 

一种自动抓取装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，所述机械爪安装架内部设有滑轨，滑轨上设有与之相配合的滑套，滑轨上表面设有螺纹，滑套上面内部设有电机，电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮，齿轮与滑轨上表面接触，滑轨两端设有限位块，所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的爪子，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连接，另一端与爪子内侧面连接，爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，机械爪安装架内设有油缸，油缸上设有液压泵，液压泵通过油管一边与液压缸连接，另一端与油缸连接。 

所述底座上端与转盘通过轴承连接，机械爪安装架固定在转盘上。 

采用上述方案，在堆放木材时，可根据具体需要摆放的位子，实现夹紧木材，上下调整机械爪的位子，转动需要转动的角度摆放木材，使得本装置能实现将木材摆放整齐，不需要人工从新摆放，避免木材堆倒塌。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 

图1为本发明的结构示意图。 

图2为本发明示意图。 

图中，1 为底座，2 为转盘，3 为机械爪安装架，4 为机械爪，5 为转动电机，6 为滑轨，7 为滑套，8 为电机，9 为齿轮，10 为限位块，11 为安装杆，12 为爪子，13 为油缸，15 为油管，16 为活动杆，16 为弹簧。 

具体实施方式

如图所示，如图所示，一种自动抓取装置，包括底座1、转盘2、机械爪安装架3及机械爪4，所述转盘2设置在底座1上面，底座1上端与转盘2通过轴承连接，机械爪安装架3固定在转盘上，机械爪安装架3设置在转盘2上面，机械爪4与机械爪安装架3连接，所述底座1内设有转动电机5，转动电机5输出轴与转盘2连接，转动电机5转动，带动转盘2转动，从而使得设置在转盘2上面的机械爪安装架3及机械爪4转动，机械爪安装架3内部设有滑轨6，滑轨6上设有与之相配合的滑套7，滑轨6上表面设有螺纹，滑套7上面内部设有电机8，电机8输出轴上套装由与滑轨6上表面螺纹相配合的齿轮9，齿轮9与滑轨6螺纹相互啮合，电机8转动，带动套装在电机8输出轴上的齿轮9转动，由于滑轨6上设有与齿轮9相配合的螺纹，因此滑套7能在滑轨6上上下移动， 滑套7与机械爪安装杆11连接，从而带动机械爪4上下移动，滑轨6两端设有限位块10，起限位作用，所述机械爪4包括与滑套7连接的安装杆11及与安装杆连接的爪子12，爪子12为U形，爪子12内侧设有活动杆15，爪子12内部设有使得活动杆伸缩的液压缸，机械爪安装架3内设有油缸13，油缸上设有液压泵，液压泵通过油管14一边与液压缸连接，另一端与油缸连接，活动杆15上套装有弹簧16，弹簧16一侧与活动杆15侧面连接，另一端与爪子12内侧面连接，在爪子12取木材时，液压泵工作，将油缸中的液压油传入液压缸中驱动活动杆15顶紧木材，将木材放置在U形爪之间的木材夹紧，当将木材移到指定位子时，液压泵停止工作，使得液压油回到油缸内，活动杆15在弹簧16的作用下，回到原来的位子，松开木材，电机、转动电机及液压缸的运动通过人工按设置在底座上的操作按钮执行，转动电机及电机的正反转由与按钮连接的接触器控制转变。 

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。