[发明专利]在建筑物天花板上打孔的机器人

说明书

本发明公开了一种在建筑物天花板上打孔的机器人，包括程序控制行走车，及安装在程序控制行走车上的地面差速行走左右驱动轮机构和万向轮转向机构、主控制系统、人机交互显示器、报警指示灯；安装在程序控制行走车台面上的升降平台机构；安装在升降平台机构上部的打孔模块，在打孔模块上安装的有：控制打孔深度的垂直进给结构，在垂直进给结构的平台上安装有控制Y轴精确定位的Y轴平移机构；在Y轴平移机构的平台上安装有冲击钻固定架和Y轴方向的激光水平仪激光束接收传感器；在打孔模块上还安装有：在建筑物天花板上打孔的机器人从地面到建筑物天花板之间做张力固定用的4个张力检测弹性立柱，水平X轴方向的激光水平仪激光束接收传感器。

技术领域

本发明涉及一种装修工程机械机器人，具体涉及一种在建筑物天花板上打孔的机器人，属于智能建筑装修工程机械技术领域。

背景技术

工业机器人技术日趋完善，其高度的自动化、智能化的生产能力愈加显示出其优越性，同时各类型的机器人已在社会的各个行业广泛大量使用，代替人工完成各种高重复、强体力、高要求的作业。

在建筑装修、布线、架设空调管道等安装作业过程中，在建筑物天花板上打孔是一件又脏又累并且是在空中作业的操作，操作人员的体力消耗大、粉尘污染严重、效率低下、具有一定的危险性。因此，迫切需要一种智能化、自动化的机器人来代替人工完成这项工作。

在建筑物天花板上打孔的机器人，作为一种装修工程机械机器人，可以通过自身的程序控制行走车来实现在建筑物平面内任意移动到指定位置，同时通过在程序控制行走车上装有的升降平台完成将打孔模块提升到操作平面的高度，并通过安装在升降平台上的打孔模块装有的4个弹性立柱顶到建筑物天花板上，将打孔机器人从地面到建筑物天花板之间靠张力固定。固定后，通过安装在升降平台上的打孔模块完成在建筑物天花板上打孔的操作。整个打孔操作过程，按设定程序运行并接收激光水平仪的激光束的定位控制，实现自动在建筑物天花板上打孔的作业。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种在建筑物天花板上打孔的机器人，可以代替人工完成连续自动的在建筑物天花板上打孔的作业。

本发明通过以下技术方案来实现：一种在建筑物天花板上打孔的机器人，包括：程序控制行走车，及安装在程序控制行走车上的地面差速行走左右驱动轮机构和万向轮转向机构、主控制系统、人机交互显示器、报警指示灯；安装在程序控制行走车台面上的升降平台机构；安装在升降平台机构上部的打孔模块，在打孔模块上安装的有：控制打孔深度的垂直进给机构，在垂直进给机构的平台上安装有控制Y轴精确定位的Y轴平移机构；在Y轴平移机构的平台上安装有冲击钻固定架和Y轴方向的激光水平仪激光束接收传感器；在打孔模块上还安装有：在建筑物天花板上打孔的机器人从地面到建筑物天花板之间做张力固定用的4个张力检测弹性立柱，水平X轴方向的激光水平仪激光束接收传感器。

本发明所实现的技术效果是：

在施工现场，在建筑物天花板上打孔的机器人，通过自身主控制系统的人机交互报警显示模块、无线通讯模块和传感器检测模块及激光束接收传感器，接收设定参数和控制指令，检测激光水平仪的激光束，并按照设定参数和激光水平仪激光束定位移动到指定打孔位置。到指定打孔位置后，升降平台机构提升，直到打孔模块上安装的4个张力检测弹性立柱顶到建筑物的天花板上，完成在建筑物天花板上打孔的机器人的从地面到建筑物天花板之间的张力固定。在建筑物天花板上打孔的机器人固定后，通过安装在升降平台上的打孔模块完成在建筑物天花板上打孔的操作。孔打完成后，升降平台机构下降到打孔模块上安装的4个张力检测弹性立柱离开建筑物天花板一定距离后，程序控制行走车将按设定参数、编程路径和激光水平仪激光束的定位引导移动到下一个打孔位置，完成连续打孔作业，从而替代人工实现在建筑物天花板上打孔的自动化作业。

附图说明

图1在建筑物天花板上打孔的机器人正侧视图；

图2在建筑物天花板上打孔的机器人打孔状态正视图；