[发明专利]用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法(350)，其中，所述方法(350)包括以下步骤：

读取(352)碰撞信号(110)，其中，所述碰撞信号(110)代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息；

求取(354)用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩的校正信号(112)，其中，在使用所述碰撞信号(110)的情况下求取所述校正信号(112)，以便提供在所述车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助，其中，用于所述车道辅助(104)的关断或者关断策略的扭矩阈值根据当前的周围环境条件和情况条件变化，其中，如果由驾驶员施加的转向力矩超过扭矩阈值，那么转向干预力矩被禁用。

2.根据权利要求1所述的方法(350)，所述方法具有分析处理周围环境信号(114)以确定碰撞危险和/或车道标记特性并且提供相应的碰撞信号(110)的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法(350)，其中，在所述读取的步骤(352)中读取碰撞信号(110)，所述碰撞信号代表距离所述车辆(100)与相邻车道(124)上的对象(130)和/或另一车辆(122)发生碰撞的时间。

4.根据权利要求1或2所述的方法(350)，其中，在所述读取的步骤(352)中读取碰撞信号(110)，所述碰撞信号代表与静止对象(130)和/或与静止车辆的碰撞危险。

5.根据权利要求1或2所述的方法(350)，其中，在所述读取的步骤(352)中读取碰撞信号(110)，所述碰撞信号代表通过进行超车的另一车辆(122)引起的碰撞危险。

6.根据权利要求1或2所述的方法(350)，其中，在所述求取的步骤(354)中，在使用关于行驶情况和/或行车道标记(126)的信息的情况下求取所述校正信号(112)。

7.根据权利要求1或2所述的方法(350)，其中，在所述求取的步骤(354)中，在使用转向灯信号的情况下求取所述校正信号(112)，其中，所述转向灯信号代表由所述车辆(100)的驾驶员开始且期望的车道变换的信息。

8.一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的控制设备(102)，所述控制设备构造用于在相应的装置中实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(350)的步骤(352，354)，其中，所述控制设备(102)具有以下特征：

用于读取碰撞信号(110)的接口(240)，其中，所述碰撞信号(110)代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息；

用于求取校正信号(112)的装置(242)，所述校正信号用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩，其中，在使用所述碰撞信号(110)的情况下求取所述校正信号(112)，以便提供在车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助，其中，用于所述车道辅助(104)的关断或者关断策略的扭矩阈值根据当前的周围环境条件和情况条件变化，其中，如果由驾驶员施加的转向力矩超过扭矩阈值，那么转向干预力矩被禁用。

9.根据权利要求8所述的控制设备(102)，其中，用于读取所述碰撞信号(110)的接口(240)构造用于接收和/或读取由单目前方摄像机(116)和/或立体前方摄像机和/或超声传感器(118)和/或雷达传感器提供的模拟的碰撞信号和/或数字的碰撞信号(110)。

10.一种机器可读的载体，在其上存储有具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码用于当所述程序产品在装置和/或根据权利要求8至9中任一项所述的控制设备(120)上执行时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(350)。