[发明专利]用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法和控制设备

说明书

本发明涉及一种用于在车辆(100)的车道保持辅助(104)中取决于情况的转向辅助的方法，其中所述方法包括读取碰撞信号(110)的步骤以及求取(354)校正信号(112)的步骤，所述校正信号用于匹配用于所述车道保持辅助(104)的干预力矩，以便提供在所述车道保持辅助中取决于情况的转向辅助。在此，所述碰撞信号(110)代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息，而在使用所述碰撞信号(110)的情况下求取所述校正信号(112)。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法、一种用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的相应的控制设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

在车道保持辅助(“Lane Keeping Support”或者LKS：车道保持支持)时，前方摄像机检测车道标记并且计算自身车辆(Ego-Fahrzeug：自身车辆)的横向位置。现在，车道保持辅助尝试将自身车辆保持在车道中或者防止无意的车道偏离，其中要求通过助力转向(“Electric Power Steering”或EPS：电动助力转向)或者电子稳定控制(“EletronicStability Control”或者ESP：电子稳定控制)的进行校正或者进行支持的转向干预或制动干预。可能由车辆的驾驶员超控车道保持辅助的干预——例如转向扭矩的改变。如果驾驶员抵抗车道保持辅助的干预力矩进行转向(通过方向盘上的扭矩传感器持续监视驾驶员手动力矩)，则这评估为希望的车道变换意图，其后果是关断车道保持辅助。如果驾驶员手动力矩超过一定的阈值，则尝试再次激活车道保持辅助。如果驾驶员激活转向灯，则也禁用车道保持辅助的干预力矩。

公开文献EP 0640 903 A1描述了一种用于车辆的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统在遵循车道方面支持驾驶员。

发明内容

在所述背景下，借助在此所提出的方案提出根据本发明的用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法、使用所述方法的用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的控制设备以及相应的计算机程序产品。由相应的优选实施方式和随后的描述得到有利的构型。

在此提出一种用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法，其中，所述方法包括以下步骤：读取碰撞信号，其中，所述碰撞信号代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息；求取用于匹配用于所述车道保持辅助的干预力矩的校正信号，其中，在使用所述碰撞信号的情况下求取所述校正信号，以便提供在所述车道保持辅助中取决于情况的转向辅助，其中，用于所述车道辅助的关断或者关断策略的扭矩阈值根据当前的周围环境条件和情况条件变化，其中，如果由驾驶员施加的转向力矩超过扭矩阈值，那么转向干预力矩被禁用。

车道保持辅助可以由车辆的驾驶员通过预确定的动作关闭。替代地，驾驶员可以反对车道保持辅助的建议控制车辆离开车道，例如以便启动超车过程。车辆可以具有传感机构或者通信装置，它们构造用于提供碰撞信号，所述碰撞信号可以影响车道保持辅助的行为。在此，碰撞信号可以代表对于车辆的碰撞危险。

提出用于在车辆的车道保持辅助中取决于情况的转向辅助的方法，其中所述方法包括以下步骤：

读取碰撞信号，其中所述碰撞信号代表关于行车道变换时的碰撞危险的信息；

求取用于匹配用于车道保持辅助的干预力矩的校正信号，其中在使用碰撞信号的情况下求取校正信号，以便提供在车道保持辅助中取决于情况的转向辅助。