[发明专利]液压支架联合自移装置及液压支架联合自移的方法

权利要求书

1.一种液压支架联合自移装置，包括带有水平液压推杆（11）的液压支架（6）和控制阀组，其特征是，所述液压支架（6）为并排的三组液压支架a、液压支架b和液压支架c，还包括横杆（3）、推杆（5），所述横杆（3）前端设铲板（1），横杆（3）后端设有销耳（4）通过销轴a（8）连接三组均布的推杆（5），推杆（5）通过销轴b（9）与液压支架（6）的水平液压推杆（11）相连。

2.根据权利要求1所述的液压支架联合自移装置，其特征是，所述横杆（3）分为三部分，每组横杆（3）前后侧面设哑铃销（7）窝，相邻的两横杆（3）通过哑铃销（7）置于哑铃销（7）窝内互相连接成一体。

3.一种采用液压支架联合自移装置进行液压支架联合自移的方法，其特征是，包括以下步骤，

①三组液压支架（6）的水平液压推杆（11）全部伸出；

②液压支架b、c通过水平液压推杆（11）与横杆（3）连接将靠近煤壁侧的液压支架a固定，液压支架a的水平液压推杆（11）回缩，液压支架a克服自重前移固定距离；

③液压支架a、b通过水平液压推杆（11）与横杆（3）连接将液压支架c固定，液压支架c的水平液压推杆（11）回缩，液压支架c克服自重前移固定距离；

④液压支架a、c通过水平液压推杆（11）与横杆（3）连接将液压支架（6）b固定，液压支架b的水平液压推杆（11）回缩，液压支架b克服自重前移固定距离；

⑤进行①②③④四步骤进行循环直至移动所需距离。