[发明专利]液压支架联合自移装置及液压支架联合自移的方法

说明书

技术领域

本领域属于采煤设备相关领域，具体设计一种液压支架联合自移装置及液压支架联合自移的方法。

背景技术

目前综采放工作面液压支架撤除经常采用的是利用三个液压支架支护撤除老塘区，但液压支架的前移采用的工艺是先拉出撤除架，再利用撤除架回柱绞车分别逐个牵引液压支架前移的方式。利用回柱绞车进行牵引还严重的存在着牵引不对向、绳路长、飘绳冲击力过大，牵引只能靠强拉硬拽，极易造成连接件断损及钢丝绳断绳伤人现象。因牵引不对向又常造成三个液压支架的偏移错位，必须经常用回柱机对三个液压支架分别调整，这种方式费工费时。用回柱绞车对三个液压支架牵引，必然出现了当撤除架撤出牵引到位后再人工拉回勾头逐个牵引三个液压支架，不能平行作业，断续进行，时间长，此工作流程用时在40分钟左右，这就意味这此段时间内无法及时对空顶区进行拉架维护，存在着较大的安全隐患。液压支架撤除中支护、前移、多步骤、多人协调配合作业的复杂工艺，施工流程繁琐，工作效率低、安全系数小。

发明内容

本专利的目的是提供一种液压支架联合自移装置及液压支架联合自移的方法，消除回柱绞车牵引掩护支架支护前移工艺产生的连接件断损及钢丝绳断绳伤人、液压支架需分别动态调整、空顶区无法及时拉架维护的各种弊端，做到安全的快速撤除液压支架。

为实现上述目的，本专利采用的技术方案是：

一种液压支架联合自移装置，包括带有水平液压推杆的液压支架和控制阀组，其特征是，所述液压支架为并排的三组，还包括横杆、推杆，所述横杆前端设铲板，横杆后端设销耳通过销轴连接三组均布的推杆，推杆通过销轴与液压支架的水平液压推杆相连。

根据所述的液压支架联合自移装置，其特征是，所述横杆分为三部分，每组横杆前后侧面设哑铃销窝，相邻的两横杆通过哑铃销置于哑铃销窝内互相连接成一体。

一种采用液压支架联合自移装置进行液压支架联合自移的方法，其特征是，包括以下步骤，

①三组液压支架的水平液压推杆全部伸出；

②液压支架b、c通过水平液压推杆与横杆连接将液压支架a固定，液压支架a的水平液压推杆回缩，液压支架a克服自重前移固定距离；

③液压支架a、b通过水平液压推杆与横杆连接将液压支架c固定，液压支架c的水平液压推杆回缩，液压支架c克服自重前移固定距离；

④液压支架a、c通过水平液压推杆与横杆连接将液压支架b固定，液压支架b的水平液压推杆回缩，液压支架b克服自重前移固定距离；

⑤进行①②③④四步骤进行循环直至移动所需距离。

本专利的优点在于利用一组特制的滑移公用连杆将三个液压支架并连在一起，利用液压支架的液压推移千斤顶的相互配合，综合利用推拉和杠杆作用方式，可实现三个掩护支架支护的动态、及时的迈步前移，能在支架撤除后及时跟架维护，并从根本上彻底消除了连接件断损伤人及钢丝绳断绳伤人的不安全隐患，实现了安全、可靠、快速的液压支架的撤除和顶板支护，并配合利用专用液压集控装置实现了撤液压支架迎头液压系统的集中控制问题。原掩护支架动态升降支护、牵引前移等需6人及以上的多人协调配合、多步骤的施工工艺，简化为仅需一人就实现了掩护支架动态升降支护及自牵引联动的综合控制。有效提高了撤架速度及支护效率和施工安全。是一种液压支架撤除工艺的重大革新。具有极强的先进性、实用价值和广泛的推广使用价值。

附图说明

图1是本专利的主视图，

图2是本专利的俯视图，

附图标记：1、铲板，2、哑铃销窝，3、横杆，4、销耳，5、推杆，6、液压支架，7、哑铃销，8、销轴a，9、销轴b，10、集控阀组，11、水平液压推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图1所示，

一种液压支架联合自移装置，包括带有水平液压推杆5的液压支架6和控制阀组，其特征是，所述液压支架6为并排的三组液压支架a、液压支架b和液压支架c，还包括横杆3、推杆5，所述横杆3前端设铲板1，横杆3后端设有销耳4通过销轴a8连接三组均布的推杆5，推杆5通过销轴b9与液压支架6的水平液压推杆11相连。

根据所述的液压支架6联合自移装置，其特征是，所述横杆3分为三部分，每组横杆3前后侧面设哑铃销7窝，相邻的两横杆3通过哑铃销7置于哑铃销7窝内互相连接成一体。

一种采用液压支架联合自移装置进行液压支架联合自移的方法，其特征是，包括以下步骤，

①三组液压支架6的水平液压推杆11全部伸出；