[发明专利]一种转轴限位装置

权利要求书

1.转轴限位装置，其特征在于：包括用于布置在转轴旁侧的固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构，轴向限位结构用于与转轴的对应插接部插接以在转轴轴向上对转轴进行限位，周向限位结构用于与转轴的对应挡止部挡止配合以在转轴周向上对转轴的转动行程进行限位，轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位，周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位，周向限位结构和轴向限位结构通过下述两种方式中的其中一种装配以使得当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位；

（1）所述固定铰接点通过与转轴平行布置的铰接轴铰接装配有摆杆结构，摆杆结构具有用于布置在转轴一侧的主杆段和朝向转轴另一侧弯折延伸的弯折杆段，弯折杆段具有延伸至转轴另一侧以与所述主杆段处于转轴相对两侧的安装杆段，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个固设在所述主杆段上、另一个固设在所述安装杆段上；

（2）所述的转轴限位装置还包括与所述固定铰接点相对设置并沿靠近转轴-远离转轴的方向往复移动的活动铰接点，活动铰接点和固定铰接点之间桥接有两连杆，两连杆的相向端铰接装配在一起、相背端分别与活动铰接点及固定铰接点铰接装配以使得固定铰接点、活动铰接点及两连杆形成平面连杆结构，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个随所述活动铰接点同步移动、另一个则随所述两连杆中的其中一个或者是两连杆相向端的铰接处同步移动。

2.根据权利要求1所述的转轴限位装置，其特征在于：所述的转轴限位装置中包括与所述固定铰接点构成所述平面连杆结构的所述活动铰接点，所述的活动铰接点沿直线导向往复移动，所述固定铰接点位于经过活动铰接点并沿活动铰接点移动方向延伸的延长线上。

3.根据权利要求2所述的转轴限位装置，其特征在于：所述的延长线为用于与所述转轴的中心转动轴线相交的中心线，所述的平面连杆结构关于所述的中心线对称布置有两套，两套平面连杆结构共用所述的固定铰接点和活动铰接点。

4.根据权利要求2或3所述的转轴限位装置，其特征在于：所述的转轴限位装置还包括用于驱动活动铰接点往复移动的主动驱动结构，主动驱动结构包括动力输出端，动力输出端通过中间传动杆驱动活动铰接点沿直线导向往复移动，中间传动杆沿所述延长线的延伸方向延伸，且所述活动铰接点定位装配在所述中间传动杆上以随中间传动杆同步动作。

5.根据权利要求4所述的转轴限位装置，其特征在于：所述的桥接在固定铰接点和活动铰接点之间的两连杆中的与固定铰接点铰接的连杆为第一连杆，与活动铰接点铰接的连杆为第二连杆，所述周向限位结构固设在活动铰接点处，所述轴向限位结构固设在第一连杆或第二连杆上。

6.根据权利要求5所述的转轴限位装置，其特征在于：所述的动力输出端与中间传动杆或活动铰接点之间设有用于在动力输出端向中间传动杆施加朝向远离转轴移动的作用力时可控制中间传动杆带着活动铰接点朝着靠近转轴的方向移动以使得周向限位结构朝向挡止位移动、轴向限位结构朝向解锁位移动的紧急解锁结构，紧急解锁结构包括所述动力输出端和中间传动杆的其中一个上设有的沿所述延长线延伸的活动长孔、另一个上固设有与所述活动长孔导向活动装配的传动销，活动长孔具有朝向所述活动铰接点的近端和远离所述活动铰接点的远端，所述动力输出端和中间传动杆或活动铰接点之间设有向中间传动杆施加迫使中间传动杆向远端移动以使传动销移动至活动长孔近端的拉簧。

7.根据权利要求5所述的转轴限位装置，其特征在于：所述的周向限位结构为同轴固设于所述活动铰接点处的用于与转轴上凸设有的对应挡止部挡止配合的挡止杆；所述的轴向限位结构为固设在所述第一连杆上的用于与转轴上的对应插接部插接配合的插接配合部。