[发明专利]一种转轴限位装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种转轴限位装置。

背景技术

在电气开关如断路器的分合闸操作过程中，常采用电动操动机构和手动操动机构实现电气开关的分合闸操作。在进行手动操作时，多是将操作手柄插入对应的插槽中，在插入到位后，驱动操作手柄转动，通过一系列的传动机构驱动绝缘拉杆带着动触头往复移动，实现动触头与对应静触头的插接和脱离。因为在手柄转动过程中即操作过程中，需要防止手柄脱出相应插槽，避免出现意外，而在将手柄从插槽中拔出时，又需要在周向上对手柄在拔出过程中的转动进行限制，以避免出现手柄意外转动或转动过大而给操动机构造成额外影响。

在申请号为CN104143453A的中国发明专利中公开了一种电气开关分合闸用手动操动装置，该操动装置通过往复移动的锁杆和操作手柄上的环槽插配在保证手柄正常转动的同时，防止手柄从插槽中意外脱出，在操动装置中，通过复杂的传动机构驱动锁杆往复移动，以实现锁杆与环槽的插接、脱离，保证手柄的正常工作。这种操动装置不仅结构复杂，且其只能在手柄轴向上对手柄进行限位控制，还需要另外设置周向限位机构来控制手柄的周向转动，整体结构复杂，占用空间较大，需要较高的加工精度和装配精度才能满足设计要求，制造、装配均较为麻烦。

发明内容

本发明提供一种可在转轴轴向及转动周向上对转轴进行限位的转轴限位装置。

本发明所提供的转轴限位装置的技术方案是：转轴限位装置，包括用于布置在转轴旁侧的固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构，轴向限位结构用于与转轴的对应插接部插接以在转轴轴向上对转轴进行限位，周向限位结构用于与转轴的对应挡止部挡止配合以在转轴周向上对转轴的转动行程进行限位，轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位，周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位，周向限位结构和轴向限位结构通过下述两种方式中的其中一种装配以使得当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位；

（1）      所述固定铰接点通过与转轴平行布置的铰接轴铰接装配有摆杆结构，摆杆结构具有用于布置在转轴一侧的主杆段和朝向转轴另一侧弯折延伸的弯折杆段，弯折杆段具有延伸至转轴另一侧以与所述主杆段处于转轴相对两侧的安装杆段，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个固设在所述主杆段上、另一个固设在所述安装杆段上；

（2）      所述的转轴限位装置还包括与所述固定铰接点相对设置并沿靠近转轴-远离转轴的方向往复移动的活动铰接点，活动铰接点和固定铰接点之间桥接有两连杆，两连杆的相向端铰接装配在一起、相背端分别与活动铰接点及固定铰接点铰接装配以使得固定铰接点、活动铰接点及两连杆形成平面连杆结构，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个随所述活动铰接点同步移动、另一个则随所述两连杆中的其中一个或者是两连杆相向端的铰接处同步移动。

所述的转轴限位装置中包括与所述固定铰接点构成所述平面连杆结构的所述活动铰接点，所述的活动铰接点沿直线导向往复移动，所述固定铰接点位于经过活动铰接点并沿活动铰接点移动方向延伸的延长线上。

所述的延长线为用于与所述转轴的中心转动轴线相交的中心线，所述的平面连杆结构关于所述的中心线对称布置有两套，两套平面连杆结构共用所述的固定铰接点和活动铰接点。

所述的转轴限位装置还包括用于驱动活动铰接点往复移动的主动驱动结构，主动驱动结构包括动力输出端，动力输出端通过中间传动杆驱动活动铰接点沿直线导向往复移动，中间传动杆沿所述延长线的延伸方向延伸，且所述活动铰接点定位装配在所述中间传动杆上以随中间传动杆同步动作。

所述的桥接在固定铰接点和活动铰接点之间的两连杆中的与固定铰接点铰接的连杆为第一连杆，与活动铰接点铰接的连杆为第二连杆，所述周向限位结构固设在活动铰接点处，所述轴向限位结构固设在第一连杆或第二连杆上。