[发明专利]车辆驾驶室的理论侧倾角度测量方法及侧倾校核方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶室的理论侧倾角度测量方法，其特征在于，所述驾驶室的左、右两侧分别对称地设置有悬置系统(4)，所述悬置系统包括第一弹性件(1)、第二弹性件(2)以及下端固定到车架上的后悬斜支撑(3)，所述第一弹性件(1)的下端铰接到车架上，所述第二弹性件(2)的两端分别对应地铰接在所述第一弹性件(1)和后悬斜支撑(3)的上部，从而三个铰接点的连线形成三角形结构，所述测量方法包括：

步骤一，根据所述驾驶室同一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的运动轨迹，分别确定出所述驾驶室两侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的铰接点各自的运动区域；

步骤二，以所述驾驶室一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的所述铰接点的运动区域中的任意一点为圆心，以在所述驾驶室处于水平位置时的该驾驶室一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的所述铰接点与所述驾驶室另一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的所述铰接点之间的距离为半径画圆弧，该圆弧与所述驾驶室另一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的所述铰接点的运动区域的重合线作为所述驾驶室另一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的所述铰接点的运动轨迹；

步骤三，所述圆心和所述运动轨迹上的任意点的连线与水平面之间的夹角为所述驾驶室的理论侧倾角度。

2.根据权利要求1所述的理论侧倾角度测量方法，其特征在于，所述圆心设置为所述驾驶室一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的所述铰接点在其所述运动区域内的最低点，以使所述最低点和所述驾驶室另一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的所述铰接点的运动轨迹的最高点之间的连线与所述水平面之间的夹角形成为所述驾驶室的最大理论侧倾角度。

3.根据权利要求1所述的理论侧倾角度测量方法，其特征在于，所述第一弹性件(1)配置为螺旋弹簧，所述第二弹性件(2)配置为减振器。

4.根据权利要求1所述的理论侧倾角度测量方法，其特征在于，所述悬置系统为所述驾驶室的后悬置系统。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的理论侧倾角度测量方法，其特征在于，在所述步骤一中，通过如下方式确定所述驾驶室同一侧的所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的铰接点的所述运动区域：

以所述第一弹性件(1)下端的铰接点为圆心，以所述第一弹性件(1)的最大拉伸长度和最小压缩长度为半径分别画圆弧，以形成所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的铰接点的第一运动范围；

以所述第二弹性件(2)与所述后悬斜支撑(3)的铰接点为圆心，以所述第二弹性件(2)的最大伸出长度和最小收回长度为半径分别画圆弧，以形成所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的铰接点的第二运动范围；

所述第一运动范围和所述第二运动范围的重合部即为所述第一弹性件(1)和所述第二弹性件(2)的铰接点的所述运动区域。

6.一种车辆驾驶室的侧倾校核方法，其特征在于，该侧倾校核方法包括：

建立驾驶室三维数学模型；

采用根据权利要求1-5中任意一项所述的理论侧倾角度测量方法确定的所述圆心位置和所述理论侧倾角度对所述驾驶室三维数学模型进行侧倾动作校核。