[发明专利]超视距空中观光系统

权利要求书

1.一种超视距空中观光系统，其特征在于，包括飞行器、通信网络基 站和用户终端，该飞行器包括一摄像模块、一通信模块和一控制模块，该用 户终端包括一指令模块、一通信模块和一显示模块，通信网络基站分别经由 通信网络与该飞行器的通信模块及该用户终端的通信模块建立通信链路；

该指令模块用于生成控制指令，并经由该用户终端的通信模块、通信网 络基站及该飞行器的通信模块将该控制指令传输至该飞行器的控制模块，该 摄像模块用于拍摄影像，该控制模块用于根据该控制指令控制该摄像模块的 影像拍摄并将拍摄的影像经由该飞行器的通信模块、通信网络基站及该用户 终端的通信模块实时传输至该用户终端的显示模块，该显示模块用于播放接 收到的影像。

2.如权利要求1所述的超视距空中观光系统，其特征在于，通信网络 基站经由LTE网络与该飞行器的通信模块建立通信链路。

3.如权利要求2所述的超视距空中观光系统，其特征在于，该超视距 空中观光系统还包括至少一通信中继站，该至少一通信中继站用于分别与通 信网络基站及该飞行器的通信模块建立通信链路。

4.如权利要求1所述的超视距空中观光系统，其特征在于，通信网络 基站经由电信网、互联网或LTE网络与该用户终端的通信模块建立通信链 路。

5.如权利要求1所述的超视距空中观光系统，其特征在于，该飞行器 沿预设航线飞行，该控制模块包括一摄像控制单元和一飞行控制单元，该飞 行控制单元用于根据该控制指令在预设的飞行控制范围内调整该飞行器的 速度、姿态和/或飞行路线，该摄像控制单元用于根据该控制指令调整影像拍 摄的拍摄参数。

6.如权利要求5所述的超视距空中观光系统，其特征在于，该飞行器 内或该用户终端内预存有一条或多条预置航线，该指令模块还用于选择该条 预置航线或该多条预置航线中的一条作为该预设航线并指令该飞行器沿该 预设航线飞行。

7.如权利要求5所述的超视距空中观光系统，其特征在于，该拍摄参 数包括拍摄的方向、角度、焦距、曝光度中的至少一项。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的超视距空中观光系统，其特征在 于，该LTE网络为4G-LTE网络。

9.如权利要求1所述的超视距空中观光系统，其特征在于，该摄像模 块用于拍摄HDMI高清影像，该显示模块用于播放接收到的HDMI高清影 像。

10.如权利要求1所述的超视距空中观光系统，其特征在于，该用户终 端具有HDMI接口、USB接口和/或MIPI接口。

11.如权利要求5所述的超视距空中观光系统，其特征在于，通信网络 基站设置于该预设航线途中的地面位置。