[发明专利]超视距空中观光系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种超视距空中观光系统。

背景技术

传统的航拍系统通过遥控设备控制飞行器的飞行，并在飞行过程中进行 拍摄，并将拍摄的图像传回遥控设备。这种航拍方式的实现较为容易，但由 于其图像回传过程和遥控方式基本是通过飞行器和遥控设备间的点对点通 信实现，因而对于控制距离有极大的限制。并且，传统航拍系统容易受到时 间和地域的影响，较容易受到干扰，导致图像回传和控制指令都可能被干扰 而造成航拍的稳定性和可靠性较差。此外，传统航拍还存在遥控和图像传输 延时偏长和不稳定的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了现有的航拍系统在控制距离上有极大 限制，容易因环境因素影响而受到干扰，稳定性较差，并且控制和图像传输 的延时偏长且不稳定的缺陷，提出一种超视距空中观光系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种超视距空中观光系统，其特点在于，包括飞行器、通 信网络基站和用户终端，该飞行器包括一摄像模块、一通信模块和一控制模 块，该用户终端包括一指令模块、一通信模块和一显示模块，通信网络基站 分别经由通信网络与该飞行器的通信模块及该用户终端的通信模块建立通 信链路。

其中，该指令模块用于生成控制指令，并经由该用户终端的通信模块、 通信网络基站及该飞行器的通信模块将该控制指令传输至该飞行器的控制 模块，该摄像模块用于拍摄影像，该控制模块用于根据该控制指令控制该摄 像模块的影像拍摄并将拍摄的影像经由该飞行器的通信模块、通信网络基站 及该用户终端的通信模块实时传输至该用户终端的显示模块，该显示模块用 于播放接收到的影像。

应当理解的是，本发明中的通信网络及通信网络基站，举例来说，可以 基于目前的LTE网络技术或3G、4G网络技术来实现，当然也可以随着通信 网络技术的发展或升级换代，在今后基于更新的网络技术比如5G网络技术 等来实现。因此，以下以LTE网络作为例子的说明不应视为对于本发明保 护范围的限制。

较佳地，通信网络基站经由LTE网络与该飞行器的通信模块建立通信 链路。

LTE为LongTermEvolution的缩写，译为长期演进。LTE网络基于旧 有的GSM/EDGE和UMTS/HSPA网络技术，是GSM/UMTS标准的升级，LTE 网络有能力提供300Mbit/s的下载速率和75Mbit/s的上传速率。在E-UTRA 环境下可借助QOS技术实现低于5ms的延迟。

本领域技术人员应当理解，在采用LTE网络的方案中，用户终端以及 飞行器的通信模块均能够支持LTE网络功能，因而能够进一步确保数据传 输实时性更佳，传输距离更长。

较佳地，该超视距空中观光系统还包括至少一通信中继站，该至少一通 信中继站用于分别与通信网络基站及该飞行器的通信模块建立通信链路。

通信中继站起到图像数据的中转站的作用，从而克服部分地区无LTE 网络无法覆盖的网络通信问题。

较佳地，通信网络基站经由电信网、互联网或LTE网络与该用户终端的 通信模块建立通信链路。

较佳地，该飞行器沿预设航线飞行，该控制模块包括一摄像控制单元和 一飞行控制单元，该飞行控制单元用于根据该控制指令在预设的飞行控制范 围内调整该飞行器的速度、姿态和/或飞行路线，该摄像控制单元用于根据该 控制指令调整影像拍摄的拍摄参数。

应当理解的是，该飞行控制单元对于飞行器的速度或飞行路线的调整均 是在预设航线的基础上所做的，预设的飞行控制范围就是为了避免对飞行器 的遥控使之过多地偏离预设航线。

较佳地，该飞行器内或该用户终端内预存有一条或多条预置航线，该指 令模块还用于选择该条预置航线或该多条预置航线中的一条作为该预设航 线并指令该飞行器沿该预设航线飞行。

其中，该多条预置航线可以由飞行器厂家或者空中观光系统的服务提供 商预置在飞行器中，用户通过用户终端进行输入以选定其中的一条航线作为 预设航线，如此，则该飞行器会沿着用户选定的航线进行飞行。在选定的航 线的基础上，用户可以通过对用户终端的控制或指令输入，进一步对于飞行 器的飞行和拍摄进行调整。

较佳地，该拍摄参数包括拍摄的方向、角度、焦距、曝光度中的至少一 项。