[发明专利]一种汽车转向灯自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种汽车转向灯自动控制系统，设于汽车上，汽车上设有车载传感器，其特征在于，包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，所述视频处理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，所述控制处理器连接汽车的转向灯，所述电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；

前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电，

其中，所述车载传感器的信号是从车载传感器获取的汽车当前的侧向速度，所述视频处理模块包括模数转换器、视频解码器和信号处理器，所述信号处理器包括依次连接的车道识别单元和变道行为识别单元，所述车道识别单元用于：

采集汽车在车道线内直行时前方的图像，获取图像中灰度值的变化特征，确定车道线在图像中的位置，得到车道线在图像中标定结果，并存储；

实时采集汽车行驶时前方的图像，根据道路车道线的特征，计算图像中灰度值的变化特征，确定车道线在图像中的位置，根据标定结果获得汽车相对车道的侧向距离D。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述模数转换器分别连接前视摄像头和视频解码器，所述视频解码器连接车道识别单元，所述变道行为识别单元分别连接车载传感器和控制处理器，图像的视频信号经模数转换器的数模转化和视频解码器的解码后，通过车道识别单元识别汽车在车道上的位置，接受车载传感器的信号，再通过变道行为识别单元，判断汽车是否变道。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，还包括存储器，所述存储器连接信号处理器。

4.根据权利要求2所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述信号处理器为ARM+DSP的双核处理器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述前视摄像头设于汽车挡风玻璃后方。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述控制处理器通过车载总线连接汽车的转向灯。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向灯自动控制系统，其特征在于，所述电源模块为电源接口，电源接口连接汽车电源，通过汽车电源对系统供电。

8.一种采用根据权利要求1所述的系统实现汽车转向灯自动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：采集汽车前方的图像，通过车道识别方法，识别车道线位置，获得汽车相对于车道的侧向距离D；

步骤S2：根据汽车相对于车道的侧向距离D以及由车载传感器获取的汽车当前的侧向速度V，通过变道行为识别方法，判断汽车当前是否变道，若是，发出变道开始信号，控制相应方向的转向灯开启；

步骤S3：转向灯开启后，随着车辆完成变道，进入另一个车道后，通过变道行为识别方法，判断变道是否结束，若是，发出变道结束信号，控制相应方向的转向灯关闭，

其中，所述车道识别方法包括：

101：采集汽车在车道线内直行时前方的图像，获取图像中灰度值的变化特征，确定车道线在图像中的位置，得到车道线在图像中标定结果，并存储；

102：实时采集汽车行驶时前方的图像，根据道路车道线的特征，计算图像中灰度值的变化特征，确定车道线在图像中的位置，根据标定结果获得汽车相对车道的侧向距离D。

9.根据权利要求8所述的一种汽车转向灯自动控制方法，其特征在于，所述变道行为识别方法包括：

201：获取汽车当前的侧向速度V，根据汽车相对于车道的侧向距离D，计算汽车开始驶出当前车道所需的时间T，T＝D/V；

201：判断时间T是否小于预设的阈值，若是，则汽车当前正在变道，若否，则汽车当前在车道线内直行。