[发明专利]一种汽车转向灯自动控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种汽车转向灯自动控制系统及方法，该系统包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，视频处理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，控制处理器连接汽车的转向灯，电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电；该方法采集汽车前方的图像，通过车道识别方法和变道行为识别方法自动控制转向灯开关。与现有技术相比，本发明具有增加驾驶的安全性、简化控制方式、兼容扩展性强等优点。

技术领域

本发明涉及一种汽车辅助装置，尤其是涉及一种汽车转向灯自动控制系统及方法。

背景技术

随着汽车消费的普及，人们对汽车安全的要求越来越高，而不规范的驾驶行为是导致发生事故的主要原因之一。其中，变换车道前不打转向灯是造成同向车辆事故的主要原因。同时，目前的方向盘自动回正系统采用传感器来检测方向盘的转角，当满足一定的条件时，则自动关闭转向灯。然而，由于该系统单纯依靠方向盘的转向信息而缺乏车辆在车道内直接的位置信息，在某些情况下(比如进入大弯道，或者车辆在跨线时方向盘回正了一些角度)会导致转向灯在变道过程并没有结束时就提前关闭，从而造成安全隐患。

前视视觉系统目前作为一种主动安全产品已经广泛地安装于各种车辆，通过图像处理实现车道偏离报警、前方碰撞预警、车道保持辅助等，然而目前类似的系统没有用于转向灯自动开关的功能。

本发明采用前视视觉系统，通过图像处理检测道路的车道线，然后识别车辆的车道偏离行为，从而在车辆进行变道时实现对转向灯自动的开关控制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车转向灯自动控制系统及方法，具有增加驾驶的安全性、简化控制方式、兼容扩展性强等优点。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车转向灯自动控制系统，设于汽车上，汽车上设有车载传感器，包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，所述视频处理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，所述控制处理器连接汽车的转向灯，所述电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；

前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电。

所述视频处理模块包括模数转换器、视频解码器和信号处理器，所述信号处理器包括依次连接的车道识别单元和变道行为识别单元，所述模数转换器分别连接前视摄像头和视频解码器，所述视频解码器连接车道识别单元，所述变道行为识别单元分别连接车载传感器和控制处理器，图像的视频信号经模数转换器的数模转化和视频解码器的解码后，通过车道识别单元识别汽车在车道上的位置，接受车载传感器的信号，再通过变道行为识别单元，判断汽车是否变道。

还包括存储器，所述存储器连接信号处理器。

所述信号处理器为ARM+DSP的双核处理器。

所述前视摄像头设于汽车挡风玻璃后方。

所述控制处理器通过车载总线连接汽车的转向灯。

所述电源模块为电源接口，电源接口连接汽车电源，通过汽车电源对系统供电。

一种采用上述的系统实现汽车转向灯自动控制的方法，包括以下步骤：

步骤S1：采集汽车前方的图像，通过车道识别方法，识别车道线位置，获得汽车相对于车道的侧向距离D；