[发明专利]一种触摸笔零部件全自动组装设备

权利要求书

1.一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有第一分度转盘（10）、第二分度转盘（20）和设于两分度转盘之间的中转机械手结构（30），在两分度转盘上均设有转盘治具（40），其特征在于：所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构（1）、弹簧送料机构（2）和导电胶送料机构（3）；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构（4）、磁片送料机构（5）和电极送料机构（6），各机构分别与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述活塞送料机构包括振动盘一（11）、与振动盘一连接的送料轨道一（12）和依次夹取活塞至转盘治具上的机械手结构一（13）。

3.根据权利要求2所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述弹簧送料机构包括一螺杆滑台（21）、安装于螺杆滑台上的弹簧料盘（22）、驱动弹簧料盘在螺杆滑台上滑动的电机一（23）和将弹簧料盘上的弹簧夹取并安装于活塞上的机械手结构二（24）。

4.根据权利要求3所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述导电胶送料机构包括导电胶料盘治具（31）、压紧机构（32）、顶升机构一（33）和机械手结构三（34），导电胶料盘治具包括放置导电胶料盘的底板（311）、置于底板上方的压板（312）和设于压板两端压住压板的的压块（313），压板上设有导电胶出口（314）；压紧机构包括压紧气缸（321）和与压紧气缸连接的的挡块（322）；顶升机构一包括顶升气缸一（331）、与顶升气缸一连接的顶板一（332）和设于顶板一上的顶杆一（333），压紧气缸带动挡块将压板压紧，同时机械手结构三对准导电胶出口，顶升气缸一驱动顶杆一上升，顶杆一推动导电胶脱离底板上升，机械手结构三吸取导电胶至活塞上。

5.根据权利要求4所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述第一分度转盘上设有检测转盘治具上是否安装有活塞或活塞是否安装正确、检测活塞上是否安装有弹簧或者弹簧是否安装正确以及检测活塞上是否安装有导电胶或导电胶是否安装正确的感应器。

6.根据权利要求5所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述外座送料机构包括振动盘二（41）、与振动盘二连接的送料轨道二（42）和依次夹取外座至转盘治具上的机械手结构四（43）；

机械手结构四通过旋转气缸（44）安装于外座基座（45）上，在外座基座上还安装有检测外座是否水平装反的感应器（7），感应器感应外座水平装反后，旋转气缸带动机械手结构四旋转180度。

7.根据权利要求6所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述磁片送料机构包括振动盘三（51）、与振动盘三连接的送料轨道三（52）和依次夹取磁片至外座内的机械手结构五（53）；

机械手结构五为双抓取机械手结构，安装于磁片基座（54）上，在磁片基座上还安装夹取翻转机械手（55）和检测磁片是否装反的感应器，感应器感应磁片装反后，夹取翻转机械手翻转磁片。

8.根据权利要求7所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述电极送料机构包括振动盘四（61）、与振动盘四连接的送料轨道四（62）和夹取电极至外座内的机械手结构六（63）。

9.根据权利要求8所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：所述第二分度转盘上还设有导电检测机构（8），该导电检测机构包括顶升机构二（81）和推动机构（82），顶升机构二包括导电检测基座一（811）、安装于导电检测基座一上的顶升气缸二（812）和与顶升气缸二连接的顶杆二（813）；推动机构包括导电检测基座二（821）、安装于导电检测基座二上的推动气缸（822）、与推动气缸连接的PCB板（823）和与PCB板连接接触触摸笔零部件的接触板（824）。

10.根据权利要求9所述的触摸笔零部件全自动组装设备，其特征在于：还包括下料机构（9），该下料机构包括安装于工作台上的良品下料通道（91）、设于良品下料通道末端的良品收集盒（92）、不良品下料通道（93）和设于不良品下料通道末端的不良品收集盒（94），以及安装于第二分度转盘上夹取良品和不良品的机械手结构七（95）。