[发明专利]一种触摸笔零部件全自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体地说是指一种触摸笔零部件全自动组装设备。

背景技术

触摸笔零部件10包括外座101、活塞102、弹簧103、导电胶104、磁片105和电极106，活塞102、磁片105和电极106安装于外座101内，弹簧103和导电胶104安装于活塞102上，如附图1-2所示。

目前，该触摸笔零部件10的组装和检测都是手工或半自动设备的作业方式，导致工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，企业的市场竞争力低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动组装和检测的触摸笔零部件全自动组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有第一分度转盘、第二分度转盘和设于两分度转盘之间的中转机械手结构，在两分度转盘上均设有转盘治具，所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构、弹簧送料机构和导电胶送料机构；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，各机构分别与主控电路连接。

优选的，上述活塞送料机构包括振动盘一、与振动盘一连接的送料轨道一和依次夹取活塞至转盘治具上的机械手结构一。

优选的，上述弹簧送料机构包括一螺杆滑台、安装于螺杆滑台上的弹簧料盘、驱动弹簧料盘在螺杆滑台上滑动的电机一和将弹簧料盘上的弹簧夹取并安装于活塞上的机械手结构二。

优选的，上述导电胶送料机构包括导电胶料盘治具、压紧机构、顶升机构一和机械手结构三，导电胶料盘治具包括放置导电胶料盘的底板、置于底板上方的压板和设于压板两端压住压板的的压块，压板上设有导电胶出口；压紧机构包括压紧气缸和与压紧气缸连接的的挡块；顶升机构一包括顶升气缸一、与顶升气缸一连接的顶板一和设于顶板一上的顶杆一，压紧气缸带动挡块将压板压紧，同时机械手结构三对准导电胶出口，顶升气缸一驱动顶杆一上升，顶杆一推动导电胶脱离底板上升，机械手结构三吸取导电胶至活塞上。

优选的，上述第一分度转盘上设有检测转盘治具上是否安装有活塞或活塞是否安装正确、检测活塞上是否安装有弹簧或者弹簧是否安装正确以及检测活塞上是否安装有导电胶或导电胶是否安装正确的感应器。

优选的，上述外座送料机构包括振动盘二、与振动盘二连接的送料轨道二和依次夹取外座至转盘治具上的机械手结构四；

机械手结构四通过旋转气缸安装于外座基座上，在外座基座上还安装有检测外座是否水平装反的感应器，感应器感应外座水平装反后，旋转气缸带动机械手结构四旋转180度。

优选的，上述磁片送料机构包括振动盘三、与振动盘三连接的送料轨道三和依次夹取磁片至外座内的机械手结构五；

机械手结构五为双抓取机械手结构，安装于磁片基座上，在磁片基座上还安装夹取翻转机械手和检测磁片是否装反的感应器，感应器感应磁片装反后，夹取翻转机械手翻转磁片。

优选的，上述电极送料机构包括振动盘四、与振动盘四连接的送料轨道四和夹取电极至外座内的机械手结构六。

优选的，上述第二分度转盘上还设有导电检测机构，该导电检测机构包括顶升机构二和推动机构，顶升机构二包括导电检测基座一、安装于导电检测基座一上的顶升气缸二和与顶升气缸二连接的顶杆二；推动机构包括导电检测基座二、安装于导电检测基座二上的推动气缸、与推动气缸连接的PCB板和与PCB板连接接触触摸笔零部件的接触板。

还包括下料机构，该下料机构包括安装于工作台上的良品下料通道、设于良品下料通道末端的良品收集盒、不良品下料通道和设于不良品下料通道末端的不良品收集盒，以及安装于第二分度转盘上夹取良品和不良品的机械手结构七。

本发明具有以下显著效果：

本发明触摸笔零部件全自动组装设备结构设计合理，通过活塞送料机构、弹簧送料机构、导电胶送料机构、外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，实现了触摸笔零部件各部件的自动送料和组装，该零部件还实现了自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为触摸笔零部件各部件和组装结构示意图；

附图2为活塞、弹簧和导电胶组装结构示意图；

附图3为本发明俯视结构示意图；

附图4为本发明活塞送料机构立体结构示意图；