[发明专利]一种电动机的通用智能型伺服驱动系统

权利要求书

1.一种伺服电机驱动系统，其特征在于，包括基于ARM微型控制芯片的控制电路、通用兼容型功率驱动电路、传感器反馈回路电路、触摸控制屏驱动电路，所述的触摸控制屏驱动电路输入端接所述的基于ARM微型控制芯片的控制电路，输出端接触摸控制屏，所述的通用兼容型功率驱动电路输出端接电机，输入端接基于ARM微型控制芯片的控制电路，所述传感器反馈回路电路输入端接电机，输出端接基于ARM微型控制芯片的控制电路，所述的网络接口电路输出端连接基于ARM微型控制芯片的控制电路，输入端接外部网络或者无线网络接收发设备。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动系统，其特征在于，所述功率驱动电路包括自动调压开关电源、专用智能功率模块IPM、母线整流滤波电路、电机相电流检测电路、高速光耦隔离电路、IPM报警模块信号处理电路、上电控制电路、制动电路，所述的电机相电流检测电路输入端接电机输出端接专用智能功率模块IPM电路，所述的高速光耦隔离电路输入端接电源上电控制电路，输出端接所述自动调压开关电源，所述的自动调压开关电源输出端接母线整流滤波电路，控制端接专用智能功率模块IPM，所述的IPM报警模块信号处理电路接所述的专用智能功率模块IPM电路，所述的制动电路输出端接电机，输入端接直流滤波电路。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动系统，其特征在于，所述传感器反馈回路电路包括信号放大电路，运算电路，比较电路，霍尔元件，所述的霍尔元件输出端接信号放大电路，所述的信号放大电路输出端接比较电路，所述的比较电路输出端接运算电路，所述的运算电路输出端接基于ARM微型控制芯片的控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动系统，其特征在于，所述的交流异步电机伺服驱动系统带有触摸控制屏，所述的触摸控制屏由触摸控制电路驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动系统，其特征在于，所述的基于ARM的微型控制芯片控制电路包括CPLD可编程控制电路、多通道模拟数字ADC转换芯片、多通道数字模拟DAC转换芯片、通信接口芯片、驱动放大电路，所述的ARM微型控制芯片接入CPLD可编程控制电路，所述的多通道模拟数字ADC转换芯片接输入端接CPLD可编程电路，输出端接驱动放大电路，所述的多通道数字迷你DAC转换芯片输入端接CPLD可编程控制电路，输出端接驱动放大电路，所述驱动放大电路输出端接电机驱动电路。