[发明专利]一种电动机的通用智能型伺服驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种电动机的通用智能型伺服驱动系统。

背景技术

在国民工业和生活当中电动机和伺服电动机的应用随处可见，可以说电动机的应用是十分广泛的，但是由于不同的控制和运动需要不同型号的电动机和伺服电动机完成，因此电动机和伺服电动机以及控制电动机运动的伺服驱动系统种类十分繁杂，为了降低电动机和伺服电动机的生产成本和应用难度，采用通用兼容性的伺服电动机显的尤为重要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电动机的通用智能型伺服驱动系统，这种电动机的伺服驱动系统能够驱动和控制多种型号的交流异步伺服电机，通用性强，兼容性好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电动机的通用智能型伺服驱动系统，包括基于ARM微型控制芯片的控制电路、通用兼容型功率驱动电路、传感器反馈回路电路、触摸控制屏驱动电路，网络接口电路，所述的触摸控制屏驱动电路输入端接所述的基于ARM微型控制芯片的控制电路，输出端接触摸控制屏，所述的通用兼容型功率驱动电路输出端接电机，输入端接基于ARM微型控制芯片的控制电路，所述传感器反馈回路电路输入端接电机，输出端接基于ARM微型控制芯片的控制电路，所述的网络接口电路输出端连接基于ARM微型控制芯片的控制电路，输入端接外部网络或者无线网络接收发设备。

进一步的技术方案为：所述功率驱动电路包括自动调压开关电源、专用智能功率模块IPM、母线整流滤波电路、电机相电流检测电路、高速光耦隔离电路、IPM报警模块信号处理电路、上电控制电路、制动电路，所述的电机相电流检测电路输入端接电机输出端接专用智能功率模块IPM电路，所述的高速光耦隔离电路输入端接电源上电控制电路，输出端接所述自动调压开关电源，所述的自动调压开关电源输出端接母线整流滤波电路，控制端接专用智能功率模块IPM，所述的IPM报警模块信号处理电路接所述的专用智能功率模块IPM电路，所述的制动电路输出端接电机，输入端接直流滤波电路。

进一步的技术方案为：所述传感器反馈回路电路包括信号放大电路，运算电路，比较电路，霍尔元件，所述的霍尔元件输出端接信号放大电路，所述的信号放大电路输出端接比较电路，所述的比较电路输出端接运算电路，所述的运算电路输出端接基于ARM微型控制芯片的控制电路。

进一步的技术方案为：所述的交流异步电机伺服驱动系统带有触摸控制屏，所述的触摸控制屏由触摸控制电路驱动连接。

进一步的技术方案为：所述的基于ARM的微型控制芯片控制电路包括CPLD可编程控制电路、多通道模拟数字ADC转换芯片、多通道数字模拟DAC转换芯片、通信接口芯片、驱动放大电路，所述的ARM微型控制芯片接入CPLD可编程控制电路，所述的多通道模拟数字ADC转换芯片接输入端接CPLD可编程电路，输出端接驱动放大电路，所述的多通道数字迷你DAC转换芯片输入端接CPLD可编程控制电路，输出端接驱动放大电路，所述驱动放大电路输出端接电机驱动电路。

本发明的有益效果是：

通用智能型交流电动机伺服驱动系统实现了交流电动机伺服驱动系统的模块化、通用性、智能化，远程分布式控制，极大的降低了人们操作和控制伺服电动机的难度、减少了伺服驱动的种类，可以实现“一服多驱”的通用兼容性，并且给予嵌入式的操作系统具有很高的开放性、方便人们的使用，因此在一定程度上降低了伺服电动机的生产成本和使用成本。

附图说明

图1为本发明一种用智能型交流电动机伺服驱动系统原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

如图1所示，一种伺服电机驱动系统，包括基于ARM微型控制芯片的控制电路、通用兼容型功率驱动电路、传感器反馈回路电路、触摸控制屏驱动电路，所述的触摸控制屏驱动电路输入端接所述的基于ARM微型控制芯片的控制电路，输出端接触摸控制屏，所述的通用兼容型功率驱动电路输出端接电机，输入端接基于ARM微型控制芯片的控制电路，所述传感器反馈回路电路输入端接电机，输出端接基于ARM微型控制芯片的控制电路，所述的网络接口电路输出端连接基于ARM微型控制芯片的控制电路，输入端接外部网络或者无线网络接收发设备。