[发明专利]一种工程机械装配用智能辅助定位指示车

权利要求书

1.一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，包括张开压紧定位架，其特征在于：还包括感应臂伸缩架和移动方向指示屏，所述感应臂伸缩架固定连接于张开压紧定位架上端，所述移动方向指示屏罩在感应臂伸缩架上方；

所述张开压紧定位架包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均设有万向球，所述基板前端中部固定有固定端板，基板下端面中部固定有气缸，所述气缸的轴穿过固定端板固定连接有伸缩连板，所述伸缩连板前方设有随动连板，所述伸缩连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有一号铰条，所述随动连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有二号铰条，所述一号铰条的中部与二号铰条的中部分别对应通过铰接的方式连接，所述二号铰条的另一端均通过铰接的方式连接有侧压板，所述侧压板内侧面上均设有压板滑道，所述一号铰条的另一端均设有滑块，所述滑块均可在压板滑道内滑动，所述一号铰条与二号铰条的铰接处均通过铰接的方式连接有拉紧条，所述拉紧条的另一端均通过铰接的方式连接在固定端板上，所述基板上端面设有导向柱，所述一号铰条、二号铰条、侧压板及拉紧条均关于气缸的竖直中分面对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于：所述基板上端面中部固定设有油缸，所述基板上固定有电源、控制器和驱动卡，所述电源与控制器和驱动卡均相连，所述驱动卡与控制器相连，驱动卡控制气缸和油缸动作。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于：所述感应臂伸缩架包括顶板，所述顶板下端面对应于导向柱设有与导向柱配合的导向套，顶板下端面中部固定连接在油缸的轴的上端，顶板上端面左右两侧均设有纵向的滑道，顶板上端面中部设有平行于滑道放置的电机，所述电机的轴上套有蜗杆，所述顶板上设有两个与蜗杆配合的涡轮，所述涡轮分别对应位于蜗杆的左、右两侧，蜗杆左侧的涡轮左方、蜗杆右侧的涡轮右方分别对应啮合设有左齿条臂、右齿条臂，所述左齿条臂、右齿条臂分别对应卡在顶板上端面左、右两侧的滑道内，左齿条臂、右齿条臂均可在滑道内滑动，左齿条臂、右齿条臂的前端内侧均设有弧面，所述弧面上均设有距离测量传感器，左齿条臂、右齿条臂的前部上端面均设有接近传感器。

4.根据权利要求2所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于：所述移动方向指示屏包括上罩，所述上罩固定套在感应臂伸缩架上，上罩上端面上设有显示屏，上罩上还设有键盘，所述键盘和显示屏均与电源和控制器相连。

5.根据权利要求3所述的一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，其特征在于：所述距离测量传感器和接近传感器均与控制器相连，所述驱动卡与电机相连。