[发明专利]一种工程机械装配用智能辅助定位指示车

说明书

技术领域

本发明涉及工业机械智能装配设备技术领域，具体地说是一种工程机械装配用智能辅助定位指示车。

背景技术

许多工程机械为了获得更有力的支撑，常将采用履带作为行走轮，然而履带转向不便，所以许多工程车辆，如挖掘机，常采用上装可相对于底盘独立转动的结构设计，上装和底盘两部分由一转盘连接，旋转泵提供动力。

对于类似于挖掘机这样的上装可相对于底盘旋转的工程机械，装配时多采用行车或起重机将上装吊起，然后在人工干预对准下，将上装的转盘安装在底盘的转盘上，之后旋紧螺栓，将上装固定在底盘上，在此过程中，由于上装较重，人力有限，人工干预作用不大，导致装配过程比较漫长，上装与底盘的对准难度较大，且位于装配工位上的工作人员需实时指导行车或吊车操作人员，降低了企业生产效率，占用人力资源，且装配时，上装可能产生晃动，不利于装配人员的人身安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械装配用智能辅助定位指示车。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工程机械装配用智能辅助定位指示车，包括张开压紧定位架、感应臂伸缩架和移动方向指示屏，所述感应臂伸缩架固定连接于张开压紧定位架上端，所述移动方向指示屏罩在感应臂伸缩架上方。

所述张开压紧定位架包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均设有万向球，所述基板前端中部固定有固定端板，基板下端面中部固定有气缸，所述气缸的轴穿过固定端板固定连接有伸缩连板，所述伸缩连板前方设有随动连板，所述伸缩连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有一号铰条，所述随动连板的左右两侧均通过铰接的方式连接有二号铰条，所述一号铰条的中部与二号铰条的中部分别对应通过铰接的方式连接，所述二号铰条的另一端均通过铰接的方式连接有侧压板，所述侧压板内侧面上均设有压板滑道，所述一号铰条的另一端均设有滑块，当所述伸缩连板与随动连板之间距离发生变化时，所述一号铰条与二号铰条做相互交叉运动，所述滑块与二号铰条在侧压板上的铰接点之间的距离也发生变化，滑块均可在压板滑道内滑动，所述一号铰条与二号铰条的铰接处均通过铰接的方式连接有拉紧条，所述拉紧条的另一端均通过铰接的方式连接在固定端板上，当气缸的轴做伸缩运动时，由于拉紧条连接在一号铰条与二号铰条的铰接点处，拉紧一号铰条和二号铰条，与二号铰条铰接的随动连板也不能向前移动，一号铰条和二号铰条只能做交叉运动，同时分别对应将侧压板向两侧推出，所述基板上端面设有导向柱，基板上端面中部固定设有油缸，所述基板上固定有电源、控制器和驱动卡，所述电源与控制器和驱动卡均相连，所述驱动卡与控制器相连，驱动卡控制气缸和油缸动作。所述一号铰条、二号铰条、侧压板及拉紧条均关于气缸的竖直中分面对称分布。

所述感应臂伸缩架包括顶板，所述顶板下端面对应于导向柱设有与导向柱配合的导向套，顶板下端面中部固定连接在油缸的轴的上端，顶板上端面左右两侧均设有纵向的滑道，顶板上端面中部设有平行于滑道放置的电机，所述电机的轴上套有蜗杆，所述顶板上设有两个与蜗杆配合的涡轮，所述涡轮分别对应位于蜗杆的左、右两侧，左侧的涡轮左方、右侧的涡轮右方分别对应啮合设有左齿条臂、右齿条臂，所述左齿条臂、右齿条臂分别对应卡在顶板上端面左侧的滑道、顶板上端面右侧的滑道内，左齿条臂、右齿条臂均可在滑道内滑动，左齿条臂、右齿条臂的前端内侧均设有弧面，以便在使用时适应机车上装的转动盘的外形，所述弧面上均设有距离测量传感器，左齿条臂、右齿条臂的前部上端面均设有接近传感器。

所述移动方向指示屏包括上罩，所述上罩固定套在感应臂伸缩架上，上罩上端面设有用于显示齿条臂相对于工程机械的转动盘位置的显示屏，上罩上还设有用于控制控制器的键盘，所述键盘和显示屏均与电源和控制器相连。

所述距离测量传感器和接近传感器均与控制器相连，使用时，所述距离测量传感器用于探测并比较工程机械的转动盘与左齿条臂和右齿条臂之间的距离，所述接近传感器用于保持工程机械的转动盘相对于左齿条臂和右齿条臂之间的距离，防止工程机械的转动盘在上装的吊起过程中与左齿条臂或右齿条臂碰撞，所述驱动卡与电机相连，驱动卡控制电机的启停。