[发明专利]一种叠放零部件抓取分离工作台

权利要求书

1.一种叠放零部件抓取分离工作台，包括承载工作台、抓取悬臂和转动立柱，其特征在于：所述承载工作台中部设有中央支撑板，承载工作台上端面左侧设有一号通孔，承载工作台上端面右侧设有基托板，所述中央支撑板左侧设有一号电机，所述一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动，所述转动立柱上设有立柱套块，所述立柱套块上套有轴承，所述轴承的外圈卡在一号通孔内，所述转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽，所述一号槽的内侧面上设有齿条，一号槽为T型槽，一号槽的右端设有挡边，所述一号槽内设有自行式传感器升降块，所述二号槽为矩形槽，二号槽内设有丝杠，所述丝杠的上端连接有二号电机，所述二号电机固定在转动立柱上端，所述丝杠上套有矩形的丝杠套，所述丝杠套右侧通过螺栓连接的方式固定在抓取悬臂上。

2.根据权利要求1所述的一种叠放零部件抓取分离工作台，其特征在于：所述抓取悬臂包括矩形提升环，所述矩形提升环套在转动立柱上，矩形提升环通过螺栓连接的方式与丝杠套固定，矩形提升环右端固连有伸出臂，所述伸出臂的右端固定有气缸，伸出臂右端下部固定有周卡盘，所述周卡盘包括上盖和下盖，所述上盖中部设有二号通孔，所述气缸的轴通过二号通孔深入周卡盘内部，气缸的轴下端设有锥面，所述上盖与下盖之间设有四块分别对应位于气缸的轴的前、后、左、右侧的楔块，所述楔块的斜面均与锥面配合，所述楔块的外端均固定有推杆，所述上盖与下盖之间设有挡圈，所述挡圈的前、后、左、右侧均设有三号通孔，所述推杆分别对应穿过三号通孔连接有三角卡块，推杆上均套有卡于楔块与挡圈之间的弹簧，所述三角卡块的高度小于上盖与下盖的间距。

3.根据权利要求1所述的一种叠放零部件抓取分离工作台，其特征在于：所述自行式传感器升降块包括主体框；所述主体框为矩形框，主体框的前后两侧面上各设有一限位滚轮，主体框下部设有传感器，所述主体框上部设有穿过主体框左侧面与齿条啮合的自行涡轮，主体框中部设有三号电机，所述三号电机的轴上设有与自行涡轮配合的蜗杆。

4.根据权利要求2所述的一种叠放零部件抓取分离工作台，其特征在于：所述三角卡块为直角三角形卡块，三角卡块的斜面向下。

5.根据权利要求2所述的一种叠放零部件抓取分离工作台，其特征在于：所述气缸的轴下端套有聚四氟乙烯制成的锥头，所述楔块也由聚四氟乙烯制成，楔块的斜面与水平面的夹角大于45°。

6.根据权利要求4所述的一种叠放零部件抓取分离工作台，其特征在于：所述三角卡块由金属制成，三角卡块的外端经淬火处理，三角卡块的外端设有弧面。