[发明专利]一种叠放零部件抓取分离工作台

说明书

技术领域

本发明涉及零部件分离提升设备技术领域，具体地说是一种叠放零部件抓取分离工作台。

背景技术

企业生产的盘类零件，尤其是盘盖类冲压件在存放或运输时，为了节省空间，多采用将盘盖堆叠放置的方法，然而堆叠放置的盘盖类零件，如法兰，由于质量较重，采用人工搬运分离的方式劳动强度大，分离效率低，对搬移人员具有一定的安全隐患，尤其对于平面法兰，叠放在一起的平面法兰层与层之间没有间隙，手工难以分离，为了方便使用者拿取零部件，需要将零部件放置在适当的高度范围内，现有技术中采用人工将零部件分离后单独放置在适当高度的专用架上，劳动强度大，同样不利于劳动者的人身安全。

对于冲压的板类零件同样如此，由于冲压的盘盖类零件厚度较小，层与层之间的间隙微乎其微，采用手工分离的方式难度较大，不利于提高生产效率，且冲压件锋利的边缘容易划伤搬运者。

为代替人工对盘类零件或法兰进行搬运，提高工作效率，节省劳动力，保护工作人员的安全，人们需要一种能将叠放的零部件进行快速准确分离的设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种叠放零部件抓取分离工作台。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种叠放零部件抓取分离工作台，包括用于放置零部件的承载工作台、用于抓取零部件的抓取悬臂和用于转动抓取悬臂及零部件的转动立柱，所述转动立柱位于承载工作台的左侧，所述抓取悬臂的一端套在转动立柱上。

所述承载工作台中部设有中央支撑板，承载工作台上端面左侧设有一号通孔，承载工作台上端面右侧设有用于放置和固定零部件的基托板，将零部件放置在指定的位置处，方便抓取悬臂准确抓取零部件，所述中央支撑板左侧设有一号电机，所述一号电机通过齿轮传动的方式带动转动立柱转动，所述转动立柱上设有立柱套块，所述立柱套块上套有轴承，所述轴承的外圈卡在一号通孔内，外侧面上套有轴承的立柱套块改变了转动立柱与承载工作台的接触形式，在利用轴承为转动立柱提供支撑的同时，降低了转动立柱与承载工作台之间的摩擦力，所述转动立柱的右侧面上并列设有一号槽和二号槽，所述一号槽的内侧面上设有齿条，一号槽为T型槽，一号槽的右端设有挡边，所述一号槽内设有自行式传感器升降块，所述自行式传感器升降块沿齿条自行上升，并在挡边的限制下始终卡在一号槽内，所述二号槽为矩形槽，二号槽内设有丝杠，所述丝杠的上端连接有二号电机，所述二号电机固定在转动立柱上端，所述丝杠上套有矩形的丝杠套，所述二号电机带动丝杠转动，进而将卡在二号槽内不可随丝杠转动的矩形的丝杠套沿二号槽提升或降下，所述丝杠套右侧通过螺栓连接的方式固定在抓取悬臂上。

所述抓取悬臂包括套在转动立柱上，并通过螺栓连接的方式与丝杠套固定的矩形提升环，所述矩形提升环右端固连有伸出臂，所述伸出臂的右端固定有气缸，伸出臂右端下部固定有周卡盘，所述周卡盘包括上盖和下盖，所述上盖中部设有二号通孔，所述气缸的轴通过二号通孔深入周卡盘内部，气缸的轴下端设有锥面，所述上盖与下盖之间设有四块分别对应位于气缸的轴的前、后、左、右侧的楔块，所述楔块的斜面均与锥面配合，在气缸的轴的推动下，楔块均向外侧分开移动，所述楔块的外端均固定有推杆，所述上盖与下盖之间固定设有挡圈，所述挡圈的前、后、左、右侧均设有三号通孔，所述推杆分别对应穿过三号通孔连接有三角卡块，推杆上均套有卡于楔块与挡圈之间的弹簧，弹簧受压时，弹簧将推动楔块向内集中，从而起到对楔块复位的作用，所述三角卡块的高度小于上盖与下盖边缘处的间距，以便在楔块向内集中时，三角卡块可收入上盖和下盖之间。

所述自行式传感器升降块包括主体框；所述主体框为矩形框，主体框的前后两侧面上各设有一限位滚轮，主体框下部设有传感器，所述主体框上部设有穿过主体框左侧面与齿条啮合的自行涡轮，主体框中部设有三号电机，所述三号电机的轴上设有与自行涡轮配合的蜗杆，所述蜗杆带动自行涡轮转动，并使自行涡轮沿齿条上升或下降，从而使传感器上升或下降。

所述三角卡块为直角三角形卡块，三角卡块的斜面向下，当三角卡块的斜面压在法兰孔内边缘上时，斜面受到向上的压力和内的推力，向内的推力将三角卡块推入上盖和下盖内，同时弹簧压缩，从而使上盖和下盖卡在法兰孔内。

所述气缸的轴下端套有摩擦系数较小的聚四氟乙烯制成的锥头，所述楔块也由聚四氟乙烯制成，当锥头推动楔块时，楔块与锥头之间摩擦力较小，锥头作用在楔块上的力容易向后推动推杆移动，避免锥头将楔块卡死，所述楔块的斜面与水平面的夹角大于45°，以降低锥头在楔块的斜面上产生的竖直方向上的力，增加楔块在水平面上的推力。