[发明专利]一种超细矿山粉体自动套袋装置

权利要求书

1.一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于：所述自动套袋装置包括：储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能；所述储袋机构包括：包装袋储藏仓（1）、护栏（2）、储袋转盘（3），所述储袋转盘（3）上放置两个包装袋储藏仓（1），并在上面安装护栏（2），用于防止放置在转盘上的包装袋（201）倾斜或出现位移，当一个包装袋储藏仓（1）内的包装袋（201）用完时，转盘转动180度，使另一个包装袋储藏仓（1）进入工位；所述取袋机构包括：机械臂（4）、真空吸盘（5A、5B）、定位板(6)、挡板(7)、推杆(8)、取袋摆臂(9)，所述真空吸盘分别安装在机械臂(4)和取袋摆臂(9)上，用于吸取包装袋(201)，所述定位板(6)上放置有推杆(8)和挡板(7)分别用于包装袋(201)的横向定位和纵向定位；所述送袋机构主要包括：送袋机械夹(10)，所述送袋机械夹(10)用于完成包装袋(201)的夹紧并输送至开袋机构；所述开袋机构包括：开袋吸盘(11)、弹簧片(12)，所述开袋吸盘(11)用于将包装袋(201)打开一个较小的宽度，所述弹簧片(12)用于辅助开袋；所述退袋机构包括：斜板(13)、退袋推板(14)、传送带(15)，所述斜板(13)用于承载已充满的包装袋(201A)，所述退袋推板(14)用于把已充满的包装袋(201A)推至传送带（15）处。

2.根据权利要求1所述的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于：所述储袋机构上面有两个包装袋储藏仓(1)及护栏(2)，并可以旋转180度。

3.根据权利要求1所述的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于：所述取袋机构采用机械臂(4)、真空吸盘(5A、5B)来取包装袋(201)，采用定位板(6)、挡板(7)、推杆(8)完成包装袋(201)的定位。

4.根据权利要求1所述的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其特征在于：所述开袋机构采用开袋吸盘(11)、弹簧片(12)来完成包装袋(201)的开袋。