[发明专利]一种超细矿山粉体自动套袋装置

说明书

技术领域

本发明属于机电制造领域，具体涉及一种超细矿山粉体自动套袋装置。

背景技术

超细矿山粉体，是由开采出来的矿石进行粉碎加工及研磨后所得到的料粉。目前，超细矿山粉体材料的应用已广泛渗透到国民经济、生产、生活的各个角落中。以超细滑石粉为例，可作为化工、陶瓷、化妆品及造纸等领域的原料。

超细矿山粉体包装有敞口袋和阀口袋两种包装袋可以选择。其中敞口袋开口较大，装粉速度较快，但需要缝线封口，而且由于其较大的开口，不易做成双层袋。阀口袋的开口较小，装粉速度较慢，但由于其袋中有自封结构，在充满后开口会自动堵塞，可以不需要封口，或作简单封口即可。阀口袋较为突出的特点是其开口较小，容易做成双层袋，包装质量较高。因此，本发明采用的包装袋为阀口袋。

目前的超细矿山粉体包装方法使用粉体半自动包装机，需要通过手工完成开袋、套袋、退袋等动作。由于包装袋表面粗糙，表面存在粉尘，开袋时对工人手部皮肤有很大的伤害；包装后，袋子较重，一般有20kg以上，退袋的劳动量大；同时，由于人工操作粗糙不准确，往往造成工作环境尘土飞扬。半自动包装的方法已经不能满足企业对改善劳动环境，降低劳动强度和劳动成本，提高自动化程度和生产效率的新要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种生产成本低、生产效率高的超细矿山粉体自动套袋装置。

本发明提供的一种超细矿山粉体自动套袋装置，该装置包括：储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能。

所述储袋机构包括：包装袋储藏仓、护栏、储袋转盘，所述储袋转盘上放置两个包装袋储藏仓，并在上面安装护栏，用于防止放置在转盘上的包装袋倾斜或出现位移。当一个包装袋储藏仓内的包装袋用完时，转盘转动180度，使另一个包装袋储藏仓进入工位。

所述取袋机构包括：机械臂、真空吸盘、定位板、挡板、推杆、取袋摆臂，所述真空吸盘分别安装在机械臂和取袋摆臂上，用于吸取包装袋，所述定位板上放置有推杆和挡板分别用于包装袋的横向定位和纵向定位。

所述送袋机构主要包括：送袋机械夹，所述送袋机械夹用于完成包装袋的夹紧并输送至开袋机构。

所述开袋机构包括：开袋吸盘、弹簧片，所述开袋吸盘用于将包装袋打开一个较小的宽度，所述弹簧片用于辅助开袋。

所述退袋机构包括：斜板、退袋推板、传送带，所述斜板用于承载已充满的包装袋，所述退袋推板用于把已充满的包装袋推至传送带处。

本发明提供的一种超细矿山粉体自动套袋装置，其有益效果在于：该装置结构合理，使用方便，很好的解决了以往用手动套袋的体力劳动，改善了工人的工作环境，使加工效率大大提高。

附图说明

图1 本发明整体结构示意图。

图2 本发明储袋机构示意图。 

图3 本发明取袋机构示意图。

图4 本发明送袋机构示意图。

图5 本发明开袋机构示意图。

图6 本发明退袋机构示意图。

图7 本发明使用的包装袋示意图。 

附图中1.包装袋储藏仓；2.护栏；3.储袋转盘；4.机械臂；5A、5B.真空吸盘；6.定位板；7.挡板；8.推杆；9.取袋摆臂；10.送袋机械夹；11.开袋吸盘；12.弹簧片；13.斜板；14.退袋推板；15.传送带；201. 包装袋；201A.充满的包装袋；202.装粉机口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

参照图1至图7，一种超细矿山粉体自动套袋装置，该装置包括：储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能。

所述储袋机构包括：包装袋储藏仓1、护栏2、储袋转盘3，所述储袋转盘3上放置两个包装袋储藏仓1，并在上面安装护栏2，用于防止放置在转盘上的包装袋201倾斜或出现位移。当一个包装袋储藏仓1内的包装袋201用完时，转盘转动180度，使另一个包装袋储藏仓1进入工位。