[发明专利]一种工程机械自动换挡设备、系统、方法及该工程机械

权利要求书

1.一种工程机械自动换挡设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，接收发动机当前油门开度和变速箱当前输出转速；以及

控制装置，执行以下操作：

根据所述发动机当前油门开度得到变速箱预定输出转速；及

将所述变速箱当前输出转速与所述变速箱预定输出转速进行比较，根据比较结果来控制变速箱换挡。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据比较结果来控制变速箱换挡包括：

在所述变速箱当前输出转速大于所述变速箱预定输出转速的情况下，所述控制装置控制变速箱换挡到更高的挡位，此时在没有更高的挡位的情况下，保持当前挡位；以及

在所述变速箱当前输出转速小于所述变速箱预定输出转速的情况下，所述控制装置控制变速箱换挡到更低的挡位，此时在没有更低的挡位的情况下，保持当前挡位。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在变速箱上一时刻输出转速为0的情况下，若所述发动机当前油门开度增大，则所述控制装置控制变速箱换挡到一挡。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置通过控制各个挡位所对应的挡位电磁阀来进行换挡。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置通过换挡电磁阀控制各个挡位所对应的挡位液控先导阀来进行换挡。

6.一种工程机械自动换挡系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的工程机械自动换挡设备；

油门开度传感器，用于检测发动机油门开度；以及

转速传感器，用于检测变速箱输出转速。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

多个挡位电磁阀，分别对应多个挡位，控制装置通过控制各个挡位所对应的挡位电磁阀来进行换挡；

工作电磁阀，所述控制装置通过控制该工作电磁阀得电来使所述工程机械的前进离合器或后退离合器结合。

8.根据权利要6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

多个挡位液控先导阀，分别对应多个挡位；

换挡电磁阀，与所述多个挡位液控先导阀的进油口连接，控制装置通过该换挡电磁阀来控制所述多个挡位液控先导阀以进行换挡；以及

工作电磁阀，所述控制装置通过控制该工作电磁阀得电来使所述工程机械的前进离合器或后退离合器结合。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

流量阀，连接至所述换挡电磁阀，用于控制进入所述换挡电磁阀的先导油的油压和油量。

10.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

安全阀，连接在所述工作电磁阀与前进离合器及后退离合器之间，用于在所述工作电磁阀故障的情况下防止前进离合器及后退离合器结合。

11.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求6至10中任一项权利要求所述的工程机械自动换挡系统。

12.一种工程机械自动换挡方法，其特征在于，该方法包括：

接收发动机当前油门开度和变速箱当前输出转速；

根据所述发动机当前油门开度得到变速箱预定输出转速；以及

将所述变速箱当前输出转速与所述变速箱预定输出转速进行比较，根据比较结果来控制变速箱换挡。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果来控制变速箱换挡包括：

在所述变速箱当前输出转速大于所述变速箱预定输出转速的情况下，所述控制装置控制变速箱换挡到更高的挡位，此时在没有更高的挡位的情况下，保持当前挡位；以及

在所述变速箱当前输出转速小于所述变速箱预定输出转速的情况下，所述控制装置控制变速箱换挡到更低的挡位，此时在没有更低的挡位的情况下，保持当前挡位。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在变速箱上一时刻输出转速为0的情况下，若所述发动机当前油门开度增大，则控制变速箱换挡到一挡。