[发明专利]一种工程机械自动换挡设备、系统、方法及该工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及自动换挡技术，具体地，涉及一种工程机械自动换挡设备、系统、方法及该工程机械。

背景技术

工程机械中，尤其是履带式推土机，大多都是采用液力-机械传动，发动机输出动力经过液力变矩器-变速箱-中央传送被传送至驱动轮。变速箱多采用伺服操纵、先导操纵或电液操纵，换挡控制由驾驶员操纵变速操纵杆或按钮来实现。

当工程机械的工况发生变化的情况下，如果需要变换挡位，需要驾驶员对变速操纵杆进行操纵，所产生的操纵信号通过连杆系统作用于变速箱操纵阀，变速箱操纵阀对变速箱相应离合器进行充放油来达到换挡的目的。

以上技术方案能够实现对工程机械变速系统的操作但无法实现工程机械工况的自适应，然而，挡位变化不及时会对产生能源浪费，并且工程机械的工况往往比较复杂，所以由驾驶员通过操作操纵杆来进行挡位变换会大大提高驾驶员的疲劳度。并且，在工程机械，尤其是推土机负载较小，需要进行快速作业的情况下，驾驶员往往不能把控好换挡时机，从而造成低挡工作时间加长，会影响作业效率。另一方面，在工程机械，尤其是推土机负载较大，需要进行低挡低速作业的情况下，驾驶员往往不能选择合适的挡位，从而造成推土无力，也会影响作业效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械自动换挡设备、系统、方法及该工程机械，用于解决自动控制工程机械换挡的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工程机械自动换挡设备，该设备包括：接收装置，接收发动机当前油门开度和变速箱当前输出转速；控制装置，执行以下操作：根据所述发动机当前油门开度得到变速箱预定输出转速；及将所述变速箱当前输出转速与所述变速箱预定输出转速进行比较，根据比较结果来控制变速箱换挡。

本发明还提供了一种工程机械自动换挡系统，该系统包括：以上所述的工程机械自动换挡设备；油门开度传感器，用于检测发动机油门开度；以及转速传感器，用于检测变速箱输出转速。

本发明还提供了一种工程机械，其特征在于，包括以上所述的工程机械自动换挡系统。

本发明还提供了一种工程机械自动换挡方法，该方法包括：接收发动机当前油门开度和变速箱当前输出转速；根据所述发动机当前油门开度得到变速箱预定输出转速；以及将所述变速箱当前输出转速与所述变速箱预定输出转速进行比较，根据比较结果来控制变速箱换挡。

通过上述技术方案，本发明根据发动机油门开度和变速箱输出转速来自动控制变速箱换挡，可以实现在工程机械(例如履带式推土机)大负载情况下自动切换为低挡位进行作业，小负载情况下自动切换为高挡位进行作业，不仅可以有效提高工程机械的作业效率，而且可以大大减轻操作人员的工作强度。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的工程机械自动换挡设备的框图；

图2是本发明提供的工程机械自动换挡系统的框图；

图3是本发明第一实施方式提供的工程机械自动换挡系统的结构图；

图4是本发明第二实施方式提供的工程机械自动换挡系统的结构图；以及

图5是本发明提供的工程机械自动换挡方法的流程图。

附图标记说明

10 工程机械自动换挡设备   101 接收装置

102 控制装置              20 油门开度传感器

30 转速传感器             40 另一转速传感器

1 油箱                    2 粗滤器

3 齿轮泵                  4 细滤器

5 调压阀                  6 快回阀

7 减压阀                  8 工作电磁阀

9 安全阀                  10 方向电磁阀

11、12、13 挡位电磁阀     11-1、12-1、13-1 挡位液控先导阀

14 流量阀                 15 换挡电磁阀

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。