[发明专利]用于壳体组装的镜头抓取装置在审
| 申请号： | 201410715797.3 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104555415A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈亿善;薄克艳 | 申请（专利权）人： | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 壳体 组装 镜头 抓取 装置 | ||
1. 一种用于壳体组装的镜头抓取装置，包括：设置在移动模组上的吸爪，所述吸爪端部设有爪体，其特征在于，所述爪体设有若干个向外周向延伸的指部，所述爪体底部设有一周与所述真空管同心的凸起的台阶，所述爪体与所述壳体上开设有的镜头孔以及镜头工位上开设有的镜头槽结构匹配，所述吸爪连接有压动装置。
2. 根据权利要求1所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：圆环形的镜头能够形状匹配的设置在所述镜头槽内，所述镜头厚度大于所述镜头槽深度。
3. 根据权利要求1所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：所述真空管内径小于所述镜头内径。
4. 根据权利要求1所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：所述爪体周向的半径大于所述镜头孔外周半径，圆环形所述台阶半径小于所述镜头孔半径。
5. 根据权利要求4所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：当所述吸爪压在放置有镜头的镜头孔上时，所述指部位于所述镜头孔外侧，所述台阶位于镜头孔内并过盈的压住所述镜头。
6. 根据权利要求1所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：所述爪体周向等角度的设有5个指部。
7. 根据权利要求1所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：所述压动装置为加压气缸，所述气缸能够将所述吸爪末端压持在所述镜头槽上。
8. 根据权利要求7所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：所述吸爪设置移动模组的滑轨上，所述气缸的推杆固定连接所述吸爪。
9. 根据权利要求1所述的用于壳体组装的镜头抓取装置，其特征在于：所述吸爪通过真空管连接抽真空装置，所述真空管末端设有爪体。
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