[发明专利]用于壳体组装的镜头抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件自动移动、组装装置，尤其涉及一种用于壳体组装的镜头抓取装置。

背景技术

在对手机或平板电脑的相机镜头进行组装过程中，需要很多步骤，如：上料，镜头的正反面检测，镜头与壳体的对位，上胶压合组装以及检测组装的质量。上述步骤较多，但都只是集中在一个很小的相机镜头上，其中每个步骤都关系到安装的质量和安装的总时长，每个步骤均需要精准快速的处理，同时安装要能够保证在极小的误差范围内。

     组装结束后需要保持镜头与壳体相对静止不动的情况下及时进行组装质量检测，并对检测不合格的安装件及时处理。同时在组装和检测的各个过程，由于对安装尺寸和要检测的安装误差尺寸大部分已经超出肉眼所能够轻易鉴别的范围，所以各个步骤均需要借助设别来进行操作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动移动并安装压合的的用于壳体组装的镜头抓取装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于壳体组装的镜头抓取装置，包括：设置在移动模组上的吸爪，所述吸爪端部设有爪体，其特征在于，所述爪体设有若干个向外周向延伸的指部，所述爪体底部设有一周与所述真空管同心的凸起的台阶，所述爪体与所述壳体上开设有的镜头孔以及镜头工位上开设有的镜头槽结构匹配，所述吸爪连接有压动装置。

本发明一个较佳实施例中，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在所述镜头槽内，所述镜头厚度大于所述镜头槽深度。

本发明一个较佳实施例中，所述真空管内径小于所述镜头内径。

本发明一个较佳实施例中，所述爪体周向的半径大于所述镜头孔外周半径，圆环形所述台阶半径小于所述镜头孔半径。

本发明一个较佳实施例中，当所述吸爪压在放置有镜头的镜头孔上时，所述指部位于所述镜头孔外侧，所述台阶位于镜头孔内并过盈的压住所述镜头。

本发明一个较佳实施例中，所述爪体周向等角度的设有5个指部。

本发明一个较佳实施例中，所述压动装置为加压气缸，所述气缸能够将所述吸爪末端压持在所述镜头槽上。

本发明一个较佳实施例中，所述吸爪设置移动模组的滑轨上，所述气缸的推杆固定连接所述吸爪。

本发明一个较佳实施例中，所述吸爪通过真空管连接抽真空装置，所述真空管末端设有爪体。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的吸爪和加压气缸的配合能够使得镜头被准确压合到镜头孔内，同时镜头、镜头孔、镜头槽以及爪体四者的特定结构，为镜头的转移和安装压合提供了便利；镜头上的指部和台阶结构保证在将镜头饱压到镜头槽内时，力道可以控制在一个合理范围内，不会过大将壳体和镜头压坏，也不会过小，压合效果不好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的吸爪立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的吸爪立体结构图；

图4是本发明的优选实施例的放置有镜头的镜头槽剖面图；

图5是本发明的优选实施例的镜头工位的立体结构图；

图6是本发明的优选实施例的饱压在镜头孔上吸爪的工作原理图；

图7是本发明的镜头组装中断差检测的原理图；

图8是本发明的镜头组装中间隙检测的原理图；

图中：2、移动模组，3、X轴，4、Y轴，5、功能组，9、加压气缸，10、吸爪，11、真空管，12、爪体，13、指部，14、台阶，15、壳体工位，19、镜头工位，20、镜头槽，21、壳体，22、镜头孔，23、镜头。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-8所示，一种用于壳体组装的镜头抓取装置，包括：设置在移动模组上的吸爪，吸爪端部设有爪体，爪体设有若干个向外周向延伸的指部，爪体底部设有一周与真空管同心的凸起的台阶，爪体与壳体上开设有的镜头孔以及镜头工位上开设有的镜头槽结构匹配，吸爪连接有压动装置。

圆环形的镜头能够形状匹配的设置在镜头槽内，镜头厚度大于镜头槽深度。

真空管内径小于镜头内径，爪体周向的半径大于镜头孔外周半径，圆环形台阶半径小于镜头孔半径，当吸爪压在放置有镜头的镜头孔上时，指部位于镜头孔外侧，台阶位于镜头孔内并过盈的压住镜头，爪体周向等角度的设有5个指部。