[发明专利]一种自动焊接线的堆叠上料工位

权利要求书

1.一种自动焊接线的堆叠上料工位，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板并列设置有堆叠上料装置、送料装置和焊接装置，所述堆叠上料装置包括固定架，所述固定架设置横移机构，所述横移机构设置有吸料机构，所述吸料机构的下方依序设置有堆叠料仓、定位台和吸料台，所述堆叠料仓的内部设置有极耳定位腔，所述极耳定位腔的底部设置有推料机构；所述定位台包括定位垫片，所述定位垫片内部设置有极耳定位槽，所述吸料台的底部设置有吸盘。

2. 根据权利要求1所述的一种自动焊接线的堆叠上料工位，其特征在于：所述推料机构包括推料电机，所述推料电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆连接上下滑动的螺母套，所述螺母套连接有拨杆，所述拨杆伸入堆叠料仓的内部；所述堆叠料仓的顶部两侧设置有极耳感应器。

3. 根据权利要求1所述的一种自动焊接线的堆叠上料工位，其特征在于：所述极耳定位槽的底部设置有真空吸料平台。

4. 根据权利要求1所述的一种自动焊接线的堆叠上料工位，其特征在于：所述横移机构包括滑轨，所述滑轨延伸分布于堆叠料仓、定位台和吸料台的上方，所述滑轨固定连接于固定架，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块连接有吸料气缸，所述吸料机构设置于吸料气缸的输出端。

5. 根据权利要求4所述的一种自动焊接线的堆叠上料工位，其特征在于：所述吸料机构包括固定板，所述固定板的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴位于堆叠料仓的上方，所述第二吸嘴位于定位台的上方。

6. 根据权利要求1所述的一种自动焊接线的堆叠上料工位，其特征在于：所述送料装置包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有横推气缸，所述横推气缸的输出端连接有过渡支架，所述过渡支架连接有竖推气缸，所述竖推气缸的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有用于夹取极耳的气动手爪。

7. 根据权利要求1所述的一种自动焊接线的堆叠上料工位，其特征在于：所述安装底板设置有平移导轨，所述焊接装置的底部设置有平移滑槽，所述焊接装置通过平移滑槽与平移导轨滑动连接，所述安装底板设置有用于调节焊接装置滑动的调节螺杆。