[发明专利]一种自动焊接线的堆叠上料工位

说明书

技术领域

本发明涉及电池自动化生产设备技术领域，特指一种自动焊接线的堆叠上料工位。

背景技术

堆叠上料工位由料仓、上升马达、极耳定位机构等主要部分组成。传统的方式是采用一片一片夹取定位的方式，步骤繁琐而且不稳定，添加极耳料的时候不方便操作，严重影响生产效率。尤其是极耳片的定位方面，在XY方向采用两组定位气缸，通过定位气缸对极耳片进行推顶进行定位，增加设备的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动焊接线的堆叠上料工位，实现极耳的自动化上料，操作简单方便，维护检修容易，提高生产效率，降低设备生产成本。

为实现上述目的，本发明的一种自动焊接线的堆叠上料工位，包括安装底板，所述安装底板并列设置有堆叠上料装置、送料装置和焊接装置，所述堆叠上料装置包括固定架，所述固定架设置横移机构，所述横移机构设置有吸料机构，所述吸料机构的下方依序设置有堆叠料仓、定位台和吸料台，所述堆叠料仓的内部设置有极耳定位腔，所述极耳定位腔的底部设置有推料机构；所述定位台包括定位垫片，所述定位垫片内部设置有极耳定位槽，所述吸料台的底部设置有吸盘。

作为优选，所述推料机构包括推料电机，所述推料电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆连接上下滑动的螺母套，所述螺母套连接有拨杆，所述拨杆伸入堆叠料仓的内部；所述堆叠料仓的顶部两侧设置有极耳感应器。

作为优选，所述极耳定位槽的底部设置有真空吸料平台。

作为优选，所述横移机构包括滑轨，所述滑轨延伸分布于堆叠料仓、定位台和吸料台的上方，所述滑轨固定连接于固定架，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块连接有吸料气缸，所述吸料机构设置于吸料气缸的输出端。

作为优选，所述吸料机构包括固定板，所述固定板的两端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴位于堆叠料仓的上方，所述第二吸嘴位于定位台的上方。

作为优选，所述送料装置包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有横推气缸，所述横推气缸的输出端连接有过渡支架，所述过渡支架连接有竖推气缸，所述竖推气缸的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有用于夹取极耳的气动手爪。

作为优选，所述安装底板设置有平移导轨，所述焊接装置的底部设置有平移滑槽，所述焊接装置通过平移滑槽与平移导轨滑动连接，所述安装底板设置有用于调节焊接装置滑动的调节螺杆。

本发明的有益效果：一种自动焊接线的堆叠上料工位，安装底板并列设置有堆叠上料装置、送料装置和焊接装置，操作人员将一片片的极耳片堆叠于堆叠料仓内，极耳定位腔可对整叠极耳片进行定位，在底部推料机构的推动下可整体逐片上料；吸料机构可吸取堆叠料仓上的极耳片，通过横移机构送至定位台上，由于定位台的定位垫片设置有极耳定位槽，极耳片在重力作用下掉落于定位垫片上，在极耳定位槽的作用下，极耳片被准确定位在固定位置；通过横移机构，吸料机构吸取定位台上被定位好的极耳片，进一步运送至吸料台，吸料机构上的极耳片转交至吸料台的吸盘上；此时送料装置夹取吸料台上的极耳片并传送至焊接装置进行焊接，依次循环进行极耳片的自动化焊接。本发明可实现整叠极耳的自动化上料，而且定位台上省去了XY方向的定位气缸，操作简单方便，维护检修容易，提高生产效率，降低设备生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一立体结构示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的送料装置将极耳片转送至焊接装置的结构示意图。

图5为本发明的堆叠上料装置的立体结构示意图。

图6为本发明的堆叠上料装置的主视图。

图7为本发明的堆叠上料装置的侧视图。

图8为本发明的堆叠料仓的立体结构示意图。

图9为本发明的定位垫片的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—安装底板           11—调节螺杆         2—堆叠上料装置

21—固定架            22—横移机构        221—滑轨

222—滑块            223—吸料气缸         23—吸料机构

231—固定板          232—第一吸嘴        233—第二吸嘴

24—堆叠料仓         241—极耳定位腔       25—定位台

251—定位垫片        252—极耳定位槽       26—吸料台