[发明专利]一种钢轨焊缝探伤机及探伤方法

权利要求书

1.一种钢轨焊缝探伤机，其特征在于：包括框架结构的机身(1)、一级运动系统(2)、二级运动系统(3)、探伤机构(4)、校验轨道装置(5)和控制器(6)；

所述机身(1)包括两根平行设置的地面走行架(11)，所述地面走行架(11)的上方水平设有两根与地面走行架(11)垂直的上横梁架(12)，所述上横梁架(12)通过多根立柱(13)固定于地面走行架(11)；

所述二级运动系统(3)的两端分别滑动设置于两根上横梁架(12)的顶部，并平行于地面走行架(11)设置，且二级运动系统(3)与探伤机构(4)连接，带动探伤机构(4)沿地面走行架(11)设置方向运动；

所述一级运动系统(2)固定于上横梁架(12)，并与二级运动系统(3)连接，带动二级运动系统(3)沿上横梁架(12)设置方向运动；

所述校验轨道装置(5)平行于地面走行架(11)设置，并固定于立柱(13)；

所述控制器(6)分别与一级运动系统(2)、二级运动系统(3)、探伤机构(4)、校验轨道装置(5)连接。

2.如权利要求1所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：所述一级运动系统(2)包括水平设置的气缸(21)，所述气缸(21)的一端通过气缸架(22)固定于上横梁架(12)，另一端通过鱼眼轴承(23)与二级运动系统(3)连接。

3.如权利要求1所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：所述二级运动系统(3)包括横梁(31)和固定于横梁(31)的同步轮装置(32)；所述横梁(31)平行于地面走行架(11)设置，且横梁(31)的两端分别滑动设置于两根上横梁架(12)的顶部；所述同步轮装置(32)包括两个同步带轮和连接两个同步带轮的同步带，且一个同步带轮连接有直流减速电机(33)。

4.如权利要求3所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：所述二级运动系统(3)还包括固定于横梁(31)的张紧装置(34)，所述张紧装置(34)由张紧座(34a)、张紧滑块(34b)和张紧螺杆(34c)组成，所述张紧座(34a)固定于横梁(31)，所述张紧滑块(34b)滑动设置于张紧座(34a)，并通过张紧螺杆(34c)紧固，且张紧滑块(34b)与同步带轮连接。

5.如权利要求3所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：所述二级运动系统(3)还包括两个限位块(35)，所述两个限位块(35)分别设置于靠近横梁(31)的两端处。

6.如权利要求1所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：每根上横梁架(12)的顶部还设有与上横梁架(12)平行的直线滑轨(14)，所述直线滑轨(14)靠近两端处分别设有定位块(15)；所述二级运动系统(3)的每端滑动设置于对应直线滑轨(14)的两定位块(15)之间。

7.如权利要求1所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：所述探伤机构(4)包括探头装置架(41)，所述探头装置架(41)的顶部与二级运动系统(3)连接；所述探头装置架(41)的上部设有上探头调整装置(42)，所述上探头调整装置(42)连接有上探头装置(43)；所述探头装置架(41)的中部设有轨道定位装置(44)，所述轨道定位装置(44)设有用于发出钢轨到位信号的接近开关；所述探头装置架(41)的下部设有下探头调整装置(45)，所述下探头调整装置(45)连接有下探头装置(46)；所述探头装置架(41)的底部设有耦合系统(47)，所述耦合系统(47)与上探头装置(43)、下探头装置(46)形成集成耦合水路。

8.如权利要求1所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：所述校验轨道装置(5)包括两组伸缩机构(51)和一根校验钢轨(52)，所述校验钢轨(52)的两端分别与两组伸缩机构(51)连接，校验钢轨(52)平行于地面走行架(11)设置，两组伸缩机构(51)分别固定于立柱(13)，且两组伸缩机构(51)之间还设有联动机构(53)。

9.如权利要求1所述的钢轨焊缝探伤机，其特征在于：还包括机壳，机身(1)、一级运动系统(2)、二级运动系统(3)、探伤机构(4)、校验轨道装置(5)和控制器(6)均设置在机壳内。

10.一种基于权利要求1所述探伤机的探伤方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.开机启动，并进行探伤机的自检操作；

S2.通过控制器(6)控制校验轨道装置(5)进入到校验工位；

S3.通过控制器(6)启动一级运动系统(2)，一级运动系统(2)带动二级运动系统(3)沿上横梁架(12)设置方向运动，直至与二级运动系统(3)连接的探伤机构(4)移动到校验轨道装置(5)处；

S4.探伤机构(4)利用校验轨道装置(5)进行自动校验动作；

S5.校验完成后，通过一级运动系统(2)带动探伤机构(4)返回到初始位置；

S6.将待检钢轨沿地面走行架(11)设置方向放置到探伤机内部，到位后，一级运动系统(2)带动探伤机构(4)向待检钢轨快速靠拢；

S7.通过控制器(6)启动二级运动系统(3)，并手动控制二级运动系统(3)，使二级运动系统(3)带动探伤机构(4)沿待检钢轨设置方向运动，直至探伤机构(4)对正待检钢轨的一个焊缝处；

S8.探伤机构(4)进行自动扫查动作；

S9.该焊缝处扫查完毕后，二级运动系统(3)带动探伤机构(4)回位，等待下一焊缝处的扫查；

S10.重复步骤S7～S9，直至待检钢轨的所有焊缝处全部扫查完毕。