[发明专利]一种钢轨焊缝探伤机及探伤方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢轨检测技术领域，具体涉及一种钢轨焊缝探伤机及探伤方法。

背景技术

在钢轨焊接工艺中，现有的钢轨焊缝处的探伤检测方法简单、粗糙，主要采用人工对焊缝处的外观进行观察。由于人工探伤受人员技术水平、责任心等人为因素的影响较大，经常会出现漏探、漏报等问题，使得人工探伤的质量和效率较低，严重影响了探伤的质量，从而造成钢轨的质量稳定性不高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种钢轨焊缝探伤机及探伤方法，能实现探伤过程的全自动化操作，且探伤质量好，工作效率高。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：提供一种钢轨焊缝探伤机，包括框架结构的机身、一级运动系统、二级运动系统、探伤机构、校验轨道装置和控制器。所述机身包括两根平行设置的地面走行架，所述地面走行架的上方水平设有两根与地面走行架垂直的上横梁架，所述上横梁架通过多根立柱固定于地面走行架；所述二级运动系统的两端分别滑动设置于两根上横梁架的顶部，并平行于地面走行架设置，且二级运动系统与探伤机构连接，带动探伤机构沿地面走行架设置方向运动；所述一级运动系统固定于上横梁架，并与二级运动系统连接，带动二级运动系统沿上横梁架设置方向运动；所述校验轨道装置平行于地面走行架设置，并固定于立柱；所述控制器分别与一级运动系统、二级运动系统、探伤机构、校验轨道装置连接。

在上述技术方案的基础上，所述一级运动系统包括水平设置的气缸，所述气缸的一端通过气缸架固定于上横梁架，另一端通过鱼眼轴承与二级运动系统连接。

在上述技术方案的基础上，所述二级运动系统包括横梁和固定于横梁的同步轮装置；所述横梁平行于地面走行架设置，且横梁的两端分别滑动设置于两根上横梁架的顶部；所述同步轮装置包括两个同步带轮和连接两个同步带轮的同步带，且一个同步带轮连接有直流减速电机。

在上述技术方案的基础上，所述二级运动系统还包括固定于横梁的张紧装置，所述张紧装置由张紧座、张紧滑块和张紧螺杆组成，所述张紧座固定于横梁，所述张紧滑块滑动设置于张紧座，并通过张紧螺杆紧固，且张紧滑块与同步带轮连接。

在上述技术方案的基础上，所述二级运动系统还包括两个限位块，所述两个限位块分别设置于靠近横梁的两端处。

在上述技术方案的基础上，每根上横梁架的顶部还设有与上横梁架平行的直线滑轨，所述直线滑轨靠近两端处分别设有定位块；所述二级运动系统的每端滑动设置于对应直线滑轨的两定位块之间。

在上述技术方案的基础上，所述探伤机构包括探头装置架，所述探头装置架的顶部与二级运动系统连接；所述探头装置架的上部设有上探头调整装置，所述上探头调整装置连接有上探头装置；所述探头装置架的中部设有轨道定位装置，所述轨道定位装置设有用于发出钢轨到位信号的接近开关；所述探头装置架的下部设有下探头调整装置，所述下探头调整装置连接有下探头装置；所述探头装置架的底部设有耦合系统，所述耦合系统与上探头装置、下探头装置形成集成耦合水路。

在上述技术方案的基础上，所述校验轨道装置包括两组伸缩机构和一根校验钢轨，所述校验钢轨的两端分别与两组伸缩机构连接，校验钢轨平行于地面走行架设置，两组伸缩机构分别固定于立柱，且两组伸缩机构之间还设有联动机构。

在上述技术方案的基础上，还包括机壳，机身、一级运动系统、二级运动系统、探伤机构、校验轨道装置和控制器均设置在机壳内。

本发明还提供一种基于所述探伤机的探伤方法，其步骤包括：

S1.开机启动，并进行探伤机的自检操作；

S2.通过控制器控制校验轨道装置进入到校验工位；

S3.通过控制器启动一级运动系统，一级运动系统带动二级运动系统沿上横梁架设置方向运动，直至与二级运动系统连接的探伤机构移动到校验轨道装置处；

S4.探伤机构利用校验轨道装置进行自动校验动作；

S5.校验完成后，通过一级运动系统带动探伤机构返回到初始位置；

S6.将待检钢轨沿地面走行架设置方向放置到探伤机内部，到位后，一级运动系统带动探伤机构向待检钢轨快速靠拢；

S7.通过控制器启动二级运动系统，并手动控制二级运动系统，使二级运动系统带动探伤机构沿待检钢轨设置方向运动，直至探伤机构对正待检钢轨的一个焊缝处；

S8.探伤机构进行自动扫查动作；

S9.该焊缝处扫查完毕后，二级运动系统带动探伤机构回位，等待下一焊缝处的扫查；