[发明专利]一种农田移动作业装置

权利要求书

1.一种农田移动作业装置，包括移动车(111)，承载轨道(101)，轮臂长度导向杆(102)，以及在移动车上活动的作业小车(108)。移动车(111)架于承载轨道(101)上，并且可以在承载轨道(101)上移动。移动车(111)包括车轮(105)，轮臂(106)，轮臂长度调节钮(104)，作业平台(103)，移动车跨度调节杆(112)，单双边轨道驱动离合器(109)。

2.根据权利要求1所述的移动车，其特征在于：移动车(111)跨在两条承载轨道(101)上，移动车至少有三个车轮(105)，其中至少有两个车轮(105)踏在同一条承载轨道(101)上，至少有一个车轮踏在另一条承载轨道上。

3.根据权利要求1所述的轮臂，其特征在于：每根轮臂(106)的长度是可伸缩的，每根轮臂(106)的长度都受与之对应轮臂长度调节钮(104)调节，也可以人工调节。

4.根据权利要求1所述的轮臂长度导向杆，其特征在于：臂长度导向杆(102)每一个点的高度和行走趋势是根据承运轨道之间相对高度而预设的，其通过作用于对应的轮臂长度调节钮(104)改变相应的轮臂(106)长度。

5.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于：车轮踏面(202)低于车轮左轮缘(201)和右轮缘(203)。

6.根据权利要求5所述车轮，其特征在于：车轮踏面(202)是有齿结构。

7.根据权利要求1所述移动车，其特征在于：移动车(111)的作业平台(103)上设有平台轨道(107)，作业小车(108)依附于平台轨道(107)。

8.根据权利要求1所述承载轨道和权利要求7所述平台轨道，其特征在于：其承载面具有可以与车轮咬合的齿结构。

9.根据权利要求7所述平台轨道，其特征在于：平台轨道(107)是开放的，能直接与平台外轨道对接，不同的作业小车(108)可以方便驶进和驶出作业平台(103)。

10.根据权利要求1所述移动车，其特征在于：通过单双边轨道驱动离合器(109)，能使踏在不同承载轨道(101)上的车轮(105)同时成为驱动轮，也能使位于不同承载轨道(101)上的车轮不同时成为驱动轮，切换移动车(111)在双边轨道驱动模式与单边轨道驱动模式。

11.根据权利要求7所述作业小车，其特征在于：作业小车(108)可以在平台轨道(107)上自由移动，也可以固定在平台轨道(107)上。

12.根据权利要求1所述承载轨道，其特征在于：承载轨道(101)是可重复拆和装的，并不是永久锁定在路基上。

13.根据权利要求1所述车轮，其特征在于：车轮(105)能360度转向。