[发明专利]一种农田移动作业装置

说明书

技术领域

本发明提供一种涉及农业领域的农田作业管理装置。

背景技术

我国农业正朝着规模化农业、现代化农业与机械化农业方向发展， 这也是必然趋势。我国许多农业生产都正朝械化迈进，比如用拖拉机 代替牲畜耕地。再比如用插秧机插秧，用飞机喷药，用收割机收割水 稻。这些机械效率比人工或牲畜效率要高很多。但是这些机械仍有很 大的不足和缺陷。

具体的缺陷有如下几方面：

一、机械受地形限制。虽然农业机械化取得了很大的进步，机械 化程度也慢慢提高。可是这些机械往往相对笨重，不够灵活，只能在 地势平坦开阔的农田能施展开来。然而，我国许多地区是山地或丘陵， 这些地区的农田往往不平，有些甚至是梯田。而且农田间的道路往往 较窄，有的只能允许单人行走。拖拉机，收割机等传统机械在这种地 形不能方便地转换作业场所，不能发挥效率高的特点。

二、受地质限制。我国北方多为旱地，又多为平原，机械化较容 易，而南方大多是湿软的水田，有些是深脚水田。这样的地质条件使 机械移动较为困难。虽然目前有许多适用于水田的机械，如插秧机或 者收割机。这些机械大多只能在较浅的水田作业，一旦遇到深脚田， 就会深陷其中，不能移动，更不能作业。

三、功能单一和重复，传统的农业机械功能普遍单一，大多一种 机械只能完成一种功能。比如插秧机只能插秧，收割机只能收割，两 种机械功能是完全不同的，也不能共用。但是这些机器中的每一种机 器都有移动功能，也就是说，存在一定程度的功能浪费和重复。

四、作业时影响土地或农作物。传统农用机器在田地上作业时直 接接触农田土地，因此当这些机器在土地上移动时，往往会对土地和 作物造成影响。比如喷药车作业时从作物行间通过，会踏实土壤，同 时也可能折断作物。再比如插秧机作业时，会在水田上留下两道车轮 印，使车轮压过的地方深陷而周边高拱，这些就不适合插秧了。

五、作业不灵活。传统农业机器较适合直线作业，但转弯调头对 普通农用机器来说却是十分麻烦的事。比如有些收割机转向的时候， 常会在土地上留下一个坑，有的机器需要人工帮助转向。

六、能量浪费严重，尤其是水稻种植。不像玉米、小麦等旱地作 物，水稻一般生长在湿软的水田里，现有农用机械往往会陷在泥巴中。 因此，农用机械在这样的水田中移动需要消耗很多能量。

七、不可重复移动。比如播种机，尤其是插秧机只能向一个方向 作一次性移动，而不能逆向移动。如果逆向移动就会毁掉原来作业成 果，也就是播种的秧苗。

这些缺陷的存在严重地阻碍了农业规模化，也严重地限制了农业 效率，而这些问题的根源在于现有的农有机械没有脱离土地，而是直 接接触农田。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足和缺陷，找出问题根源所在，并 提供了一种不受地形和地质限制的农田移动作业装置。通过在农田上 架设轨道，以承载农田移动作业车，使农用机械脱离土地，避免作业 机械在土地上移动作业时对作物和土地产生影响，从而避免了传统机 械的诸多缺陷，大大提高了农业生产效率。

本发明的是通过如下技术方案现实的，本发明包括：可重复拆卸 和安装的承载轨道101，轮臂长度导向杆102，移动车111以及在移动 车111上活动的作业小车108。移动车111架设在承载轨道101上； 移动车包括车轮105，可伸缩的轮臂106及轮臂长度调节钮104，长度 可调节的移动车跨度调节杆112，作业平台103，单双边轨道驱动离合 器109。作业小车108在作业平台103上活动。

所述承载轨道铺设在硬化的路基上，这些硬化路基在作业田上每 相隔一定距离铺设。在路基上还安装有轮臂长度导向杆102，轮臂长 度导向杆102根据承载轨道101的高低预设高度，通过作用于相应轮 臂长度调节钮104来调节对应轮臂106长度，从而调整移动车111在 某处所需要的高度。

所述移动车111跨在两条承载轨道101上，移动车至少有三个车 轮(105)，其中至少有两个车轮(105)踏在同一条承载轨道(101) 上，至少有一个车轮踏在另一条承载轨道上，移动车111可以在承载 轨道上101自由移动。