[发明专利]线性运动装置

权利要求书

1.一种线性运动装置，所述线性运动装置包括至少两个线性运动单元(12、14)，所述至少两个线性运动单元沿着共同的线性运动轴线(L)被引导而运动，线性运动装置(10)包括第一线性驱动装置(28)和第二线性驱动装置(30)，当第一线性驱动装置(28)和第二线性驱动装置(30)同时启动时，所有线性运动单元(12、14)都能够至少被驱动而在共同方向上沿着所述线性运动轴线(L)彼此没有任何相对速度地运动，

其特征在于，

所述线性运动装置(10)包括所述第一线性驱动装置(28)和所述第二线性驱动装置(30)以使得每一个线性运动单元(12、14)能够沿着线性运动轴线(L)仅仅通过第一线性驱动装置(28)被驱动而运动、仅仅通过第二线性驱动装置(30)被驱动而运动、以及通过这两个线性驱动装置(28、30)一起被驱动而运动，其中，所述第一线性驱动装置(28)和第二线性驱动装置(30)被连接到所述线性运动单元(12、14)从而传递驱动力，以使得当仅仅第一线性驱动装置(28)或仅仅第二线性驱动装置(30)启动时，线性运动单元(12、14)能够被驱动而在相同方向上沿着线性运动轴线(L)彼此有相对速度地运动，

其中，第一线性驱动装置(28)经由第一滚动路径与多个第一滚动装置形成传递运动的操作性连接，所述至少两个线性运动单元(12、14)的每一个连接到至少一个第一滚动装置，用于沿着线性运动轴线(L)进行联合线性运动，不同于第一线性驱动装置的第二线性驱动装置(30)进一步经由不同于第一滚动路径的第二滚动路径与多个第二滚动装置形成传递运动的操作性连接，所述至少两个线性运动单元(12、14)的每一个连接到至少一个所述第二滚动装置，用于沿着线性运动轴线(L)进行联合线性运动，每一个滚动路径能够通过与其连接的线性驱动装置(28、30)被驱动而运动，第一滚动装置能够通过与其形成操作性连接的第一滚动路径被驱动而运动，第二滚动装置能够通过与其形成操作性连接的第二滚动路径被驱动而运动，对于各个线性运动单元(12、14)来说，与各个线性运动单元连接从而进行联合线性运动的第一滚动装置和第二滚动装置相对于彼此形成或能够形成预定相对运动关系，以使得第一滚动装置能够通过第二滚动路径被驱动而运动，而第二滚动装置能够通过第一滚动路径被驱动而运动。

2.根据权利要求1所述的线性运动装置，其特征在于，另外地，取决于第一线性驱动装置(28)和第二线性驱动装置(30)的操作状态，至少除了一个之外的所有线性运动单元(12、14)能够被驱动而沿着线性运动轴线(L)彼此有相对速度地运动，或者所有线性运动单元(12、14)能够被驱动而沿着线性运动轴线(L)彼此没有相对速度地运动。

3.根据权利要求1所述的线性运动装置，其特征在于，另外地，取决于第一线性驱动装置(28)和第二线性驱动装置(30)的操作状态，所有线性运动单元(12、14)都能够被驱动而沿着线性运动轴线(L)彼此有相对速度地运动，或者所有线性运动单元(12、14)能够被驱动而沿着线性运动轴线(L)彼此没有相对速度地运动。

4.根据权利要求2或3所述的线性运动装置，其特征在于，当第一线性驱动装置(28)和第二线性驱动装置(30)同时启动时，取决于线性驱动装置(28、30)的操作状态，所有的线性运动单元(12、14)能够被驱动而在彼此没有相对速度的情况下在相同方向上运动，或能够被驱动而在彼此有相对速度的情况下在相同方向上运动，或者所述至少两个线性运动单元(12、14)的第一组能够被驱动而在第一方向上运动，而所述至少两个线性运动单元(12、14)的第二组能够被驱动而在相反于第一方向的第二方向上沿着线性运动轴线(L)运动。

5.根据权利要求1所述的线性运动装置，其特征在于，连接到线性运动单元(12、14)而进行联合线性运动的第一滚动装置被接收成在线性运动单元(12、14)处绕着第一旋转轴线相对于线性运动单元(12、14)旋转，所述第一旋转轴线相对于线性运动单元(12、14)是不能运动的。