[发明专利]线性运动装置

说明书

一种线性运动装置，包括：至少两个线性运动单元，其沿着共同的线性运动轴线以可运动的方式被引导；第一和第二线性驱动装置，以使得每一个线性运动单元能够沿着线性运动轴线仅仅通过第一线性驱动装置被驱动而运动、仅仅通过第二线性驱动装置被驱动而运动、以及通过两个线性驱动装置一起被驱动而运动，第一和第二线性驱动装置被连接到线性运动单元从而传递驱动力，以使得当仅仅第一或仅仅第二线性驱动装置启动时，线性运动单元能够被驱动而在共同方向上沿着线性运动轴线彼此有相对速度地运动，然而，当第一和第二线性驱动装置同时启动时，所有线性运动单元都能够至少被驱动而在相同方向上沿着线性运动轴线彼此没有任何相对速度地联合运动。

技术领域

本发明涉及一种线性运动装置，所述线性运动装置包括沿着共同的线性运行轴线以可运动的方式被引导的两个或更多个线性运动单元。

线性运动装置包括组合的块体-单体驱动装置，所述驱动装置被构造为使得两个或更多个线性运动单元都联合地作为一个块体沿着线性运动轴线运动(换句话说，彼此没有相对运动)以及彼此有相对运动地沿着线性运动轴线运动。

线性运动单元优选地为移液管的支撑件，并因此成为移液管装置的一部分。本发明因而也涉及包括如下公开的线性运动装置的移液管。

背景技术

这种类型的块体和单体装置在移液装置中是已知的，所述移液装置包括多个移液管，所述多个移液管能够彼此单独分开地单体运动以及以块体联合运动。

从上述传统的组合的块体和单体驱动装置可推出：单独的线性电机驱动的移液管也是已知的，每一个所述移液管包括单独的可操作转子，多个或甚至所有的所述转子在公用的定子上运转。这些移液管，或总体来说这些线性运动单元，能够通过线性电机驱动装置的不同操作模式以块体被驱动或以单体被驱动。

随后公开的DE 10 2012 216 544进一步披露了一种组合的块体和单体驱动装置，其中块体运动传动齿轮单元包括平行于线性运动轴线延伸的驱动主轴，而且每一个线性运动单元进一步包括驱动主轴所穿过的主轴螺母。在本身已知的方式中，这种情况下，线性运动单元能够通过使驱动主轴绕着驱动主轴纵轴线相对于单个主轴螺母旋转而作为块体相对于驱动主轴沿着驱动轴主纵轴线联合运动。利用分开的驱动主轴，该驱动主轴包括滑动块，所述滑动块可旋转地安装成接合主轴但是在主轴上可轴向平移，并且所述滑动块与主轴螺母啮合接合并连接到线性运动单元，所述线性运动单元能够沿着线性运动轴线以彼此有相对运动的方式运动。

组合的块体和单体驱动装置特别有利地位于移液装置上，在移液装置中，移液管沿着运动路径或线性运动轴线相继地设置，因为线性运动单元能够沿着运动路径作为可联合运动的块体以预定距离运动，且该距离没有相对变化。在某些情况下，必须沿着运动路径改变各个移液管(或者总体来说线性运动单元)之间的距离，例如，如果液体从滴定板排出或滴入滴定板中，滴定板中的接收液体的凹部(通常称为“井”)，相对于在不同时间使用相同移液装置处理的其他滴定板处于彼此不同的距离。这种类型移液管(或者总体来说线性运动单元)沿着运动路径改变它们之间的距离的单独运动在本申请中也被成为“散布运动”。

发明内容

本发明的目的在于提供上述类型的线性运动装置，所述线性运动装置能够驱动两个或更多个线性运动单元作为块体沿着共同的线性运动轴线彼此没有相对速度地运动，以及使用仅仅两个线性驱动装置来驱动两个或更多个线性运动单元沿着线性运动轴线彼此有相对速度地运动。