[发明专利]电机减速频率给定方法、变频器及系统

权利要求书

1.一种电机减速频率给定方法，其特征在于，包括：

根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；

设置第一减速时刻以及第四减速时刻；

控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化；

在控制所述变频器的输出频率变化之前，还包括：

设置第二减速时刻以及在所述第二减速时刻之后的第三减速时刻，所述第二减速时刻和所述第三减速时刻均在所述第一减速时刻和所述第四减速时刻之间；

所述控制所述变频器的输出频率，具体包括：

在所述第一减速时刻到所述第二减速时刻内，根据第一函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第一函数为

在所述第二减速时刻到所述第三减速时刻内，根据第二函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第二函数为

在所述第三减速时刻到所述第四减速时刻内，根据第三函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第三函数为

其中：

freq为所述初始给定频率；

t₁为所述第一减速时刻；

t₂为所述第二减速时刻；

t₃为所述第三减速时刻；

t₄为所述第四减速时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率，具体包括：

测量所述待驱动电机的转子当前的转速；

根据测量得到的所述转子当前的转速，确定所述待驱动电机的驱动电压频率；

将所述驱动电压频率作为所述初始给定频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量所述待驱动电机的转子当前的转速，包括转速测量装置包括以下测量装置中的至少一种：

利用旋转传感器和/或旋转变压器，测量所述待驱动电机的转子当前的转速。

4.一种变频器，其特征在于，包括：

获得模块，用于根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；

设置模块，用于设置第一减速时刻以及第四减速时刻；

控制模块，用于控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化；

所述设置模块，还用于：控制所述变频器的输出频率变化控制所述变频器的输出频率变化之前，设置第二减速时刻以及在所述第二减速时刻之后的第三减速时刻，所述第二减速时刻和所述第三减速时刻均在所述第一减速时刻和所述第四减速时刻之间；

所述控制模块，具体用于：

在所述第一减速时刻到所述第二减速时刻内，根据第一函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第一函数为

在所述第二减速时刻到所述第三减速时刻内，根据第二函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第二函数为

在所述第三减速时刻到所述第四减速时刻内，根据第三函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第三函数为

其中：

freq为所述初始给定频率；

t₁为所述第一减速时刻；

t₂为所述第二减速时刻；

t₃为所述第三减速时刻；

t₄为所述第四减速时刻。

5.根据权利要求4所述的变频器，其特征在于，所述获得模块，具体用于：

测量所述待驱动电机的转子当前的转速；

根据测量得到的所述转子当前的转速，确定所述待驱动电机的驱动电压频率；

将所述驱动电压频率作为所述初始给定频率。

6.根据权利要求5所述的变频器，其特征在于，所述设置模块，具体用于：

利用旋转传感器和/或旋转变压器，测量所述待驱动电机的转子当前的转速。

7.一种电机减速频率给定系统，其特征在于，包括：

如权利要求4～6中任一项所述的变频器以及电机，所述变频器驱动所述电机。