[发明专利]电机减速频率给定方法、变频器及系统

说明书

本发明公开了一种电机减速频率给定方法、变频器及系统。一种电机减速频率给定方法，包括：根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；设置第一减速时刻以及第四减速时刻；控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化。本发明，通过控制变频器的输出频率随时间的变化呈非线性变化，使得变频器的输出频率能够随着时间平缓变化，从而克服现有技术中容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术，尤其涉及一种电机减速频率给定方法、变频器及系统。

背景技术

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。

电机的减速通常是在变频器的控制下实现，由变频器线性减小给定频率。由于电机的转子电压与变频器输出的给定频率成正比，随着给定频率的不断减小，电机的转子电压也不断减小，从而使电机的运转速度降低直至停止运转。

现有的驱动频率给定方法容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸。

发明内容

本发明提供一种电机减速频率给定方法、变频器及电机，以克服现有技术中容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸的技术问题。

本发明提供一种电机减速频率给定方法，包括：

根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率；

设置第一减速时刻以及第四减速时刻；

控制所述变频器的输出频率变化，使所述输出频率从所述第一减速时刻起由所述初始给定频率连续减小，并在所述第四减速时刻达到零，其中，所述输出频率随时间的变化呈非线性变化。

进一步地，所述根据待驱动电机的转子的当前转速，获得当前驱动所述待驱动电机的变频器的初始给定频率，具体包括：

测量所述待驱动电机的转子当前的转速；

根据测量得到的所述转子当前的转速，确定所述待驱动电机的驱动电压频率；

将所述驱动电压频率作为所述初始给定频率。

进一步地，所述测量所述待驱动电机的转子当前的转速，包括转速测量装置包括以下测量装置中的至少一种：

利用旋转传感器和/或旋转变压器，测量所述待驱动电机的转子当前的转速。

进一步地，所述控制所述变频器的输出频率变化控制所述变频器的输出频率变化之前，还包括：

设置第二减速时刻以及在所述第二减速时刻之后的第三减速时刻，所述第二减速时刻和所述第三减速时刻均在所述第一减速时刻和所述第四减速时刻之间；

所述控制所述变频器的输出频率，具体包括：

在所述第一减速时刻到所述第二减速时刻内，根据第一函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第一函数为

在所述第二减速时刻到所述第三减速时刻内，根据第二函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第二函数为

在所述第三减速时刻到所述第四减速时刻内，根据第三函数控制所述变频器的输出频率变化，所述第三函数为

其中：

freq为所述初始给定频率；