[发明专利]障碍物警示系统及其运作方法

权利要求书

1.一种障碍物警示系统，其特征在于，其设置于一移动载具，该障碍物警示系统包含：

一侦测模组，其包含一障碍物侦测单元以及一视线侦测单元，该障碍物侦测单元设置于该移动载具之内或至少一侧，该视线侦测单元则设置于该移动载具之内；

一运算模组，其耦接于该侦测模组，以接收该障碍物侦测单元以及该视线侦测单元所产生的复数个侦测数据，经运算产生一警示数据；以及

一警示模组，其耦接于该运算模组，其接收该警示数据而发送一警示讯息至该移动载具之内。

2.如权利要求1所述的障碍物警示系统，其特征在于，其中该障碍物侦测单元包含深度传感器及二维相机。

3.如权利要求1所述的障碍物警示系统，其特征在于，其中该视线侦测单元包含一瞳孔侦测组件，该瞳孔侦测组件用以侦测该移动载具的驾驶的视线方向。

4.如权利要求1所述的障碍物警示系统，其特征在于，其中该警示模组系包含至少一音效单元。

5.如权利要求4所述的障碍物警示系统，其特征在于，其中该些音效单元设置于该移动载具内的复数个角落，且该警示讯息以部分的该些音效单元发出。

6.如权利要求1所述的障碍物警示系统，其特征在于，其更包含一投影模组，该投影模组耦接于该运算模组，用以投影该障碍物的影像至一板面。

7.一种障碍物警示系统的运作方法，其特征在于，该障碍物警示系统设置于一移动载具，其包含步骤：

使用一障碍物侦测单元侦测该移动载具外至少一障碍物的一位置信息以及一移动方向信息；

使用一视线侦测单元侦测该移动载具的驾驶的视线方向信息；

使用一运算模组利用该障碍物的该位置信息及该移动方向信息而计算该障碍物碰撞该移动载具的可能性，以及利用该视线方向信息判断该障碍物是否位于该驾驶的视线范围内；以及

若该障碍物与该移动载具有碰撞的可能，以及该障碍物不在该驾驶的视线范围内，则该运算模组发送一警示数据至一警示模组而利用该警示模组发送一警示讯息通知该驾驶。

8.如权利要求7所述的障碍物警示系统的运作方法，其特征在于，其中于利用该警示模组发送该警示讯息通知该驾驶的步骤中，使用该警示模组的至少一音效单元发出该警示讯息。

9.一种障碍物警示系统的运作方法，其特征在于，该障碍物警示系统设置于一移动载具，其包含步骤：

使用一障碍物侦测单元侦测该移动载具外至少一障碍物的一位置信息以及移动方向信息；

使用一投射单元投射该障碍物的影像于一板面；

使用一视线侦测单元侦测该移动载具的驾驶的视线方向信息；

使用一运算模组利用该障碍物的该位置信息及该移动方向信息而计算该障碍物碰撞该移动载具的可能性，以及利用该视线方向信息判断该板面是否位于该驾驶的视线范围内；以及

若该障碍物与该移动载具有碰撞的可能，以及该板面不在该驾驶的视线范围内，则该运算模组发送一警示数据至一警示模组而利用该警示模组发送一警示讯息通知该驾驶。

10.如权利要求9所述的障碍物警示系统的运作方法，其特征在于，其中该视线侦测单元侦测到该驾驶的视线方向与该板面位置相符合时，则该警示模组停止发送该警示讯息。