[发明专利]障碍物警示系统及其运作方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种警示系统及其运作方法，尤指一种运用于车辆，让 驾驶在未注意到有障碍物可能会与车辆发生碰撞时，发出警示讯息通知驾驶， 确保其有注意到障碍物的存在并作出反应。

背景技术

汽车基于驾驶所能提供的舒适性，进而成为广泛受到民众应用的交通 工具之一，然而当车辆在道路行驶时，可能会因为驾驶存在视觉死角、精神疲 劳或其它用路人不守法等因素，使得驾驶以及行人的生命安全双双受到威胁。 为了提高安全性，不少被动安全配备已为汽车出厂时的标准配备，而主动安全 配备也在各大车厂的努力下被持续开发。

在现有的主动安全配备技术中，已有些许可警告使用者的安全警示功 能装置，例如设置讯号发射器以及讯号接收器作为倒车雷达，或是安装当有其 它物体贴近车体时，会以音效提醒驾驶的设备。然而这些主动安全配备并不足 以让驾驶更早预知车辆可能将发生碰撞的危机，例如将预警时间提升为数秒钟 而有足够时间进行回避，特别是可能会与车辆发生碰撞的物体本身也在是在移 动。

再者，当驾驶接收到音效警示时，其可能会不确定即将碰撞到的物体 是位在何处、外观为什么形状、是往什么方向移动、移动速度有多快，致使驾 驶无法作出适当的反应以避开危险；另外，由于现有技术仅判断物体与车体的 距离，而无法分辨物体，因此当车辆周边为杂草等无碍物体，仍然会产生警示 音效，甚至是因而触发自动剎车等，造成不必要的麻烦。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种障碍物警示系统，其结合了侦测车 外障碍物以及车内驾驶视角的技术，因此可在侦测到有碍行车安全的障碍物时 ，若驾驶没有查觉到障碍物的存在，此时可透过声音的方式进行警示，直到驾 驶发现障碍物的存在为止。

本发明的另一目的，在于提供一种障碍物警示系统，其以驾驶的瞳孔 方向为侦测标的，能准确的掌握驾驶的视角是否在安全的状态。

本发明的再一目的，在于提供一种障碍物警示系统，其在侦测障碍物 时，能分辨障碍物的位置、移动方向以及移动速度，以计算出其路径是否会与 驾驶所在的车辆重迭而发生碰撞，因此本发明能针对有实际碰撞风险的障碍物 进行警示，避免无谓的警示声流于扰人的噪音。

本发明的更一目的，在于提供一种障碍物警示系统的运作方法，其可 将障碍物的影像投影于挡风玻璃上，特别是部分障碍物是位于车辆的侧后方或 侧下方，驾驶难以仅透过后视镜而察觉的。

为了达到上述的目的，本发明揭示了一种障碍物警示系统，其系设置 于一移动载具，该障碍物警示系统在结构组成上系包含：一侦测模组，其系包 含一障碍物侦测单元以及一视线侦测单元，该障碍物侦测单元系设置于该移动 载具之内或至少一侧，该视线侦测单元则系设置于该移动载具之内；一运算模 组，其系耦接于该侦测模组，以接收该障碍物侦测单元以及该视线侦测单元所 产生的复数个侦测数据，经运算产生一警示数据；以及一警示模组，其系耦接 于该运算模组，其接收该警示数据而发送一警示讯息至该移动载具之内。而其 操作步骤则包含：使用一障碍物侦测单元侦测该移动载具外的至少一障碍物的 一位置信息以及一移动方向信息；使用一投射单元投射该障碍物的影像于一板 面；使用一视线侦测单元侦测该移动载具的驾驶的视线方向信息；使用一运算 模组利用该障碍物的该位置信息及该移动方向信息而计算该障碍物碰撞该移动 载具的可能性，以及利用该视线方向信息判断该板面是否位于该驾驶的视线范 围内；以及若该障碍物与该移动载具有碰撞的可能，以及该板面不在该驾驶的 视线范围内，则该运算模组发送一警示数据至一警示模组而利用该警示模组发 送一警示讯息通知该驾驶。

附图说明

图1：其为本发明一较佳实施例的部分组件设置位置示意图，用以表示

其相对于移动载具的位置；

图2：其为本发明一较佳实施例的结构组成示意图；

图3：其为本发明一较佳实施例的步骤流程图；以及

图4：其为本发明另一较佳实施例的步骤流程图，用以表示有使用投影模组。

【图号对照说明】

1移动载具

2侦测模组

21障碍物侦测单元

22视线侦测单元

3运算模组

4警示模组

5投影模组

S10～13步骤