[发明专利]托盘设备、装配线系统及补料方法

权利要求书

1.一种托盘设备，其特征在于，包括：托盘、重量传感器、支撑板、数据采集接口和MCU微处理器单元；其中：

所述重量传感器设置于所述托盘内，且底部与所述托盘内表面相接触；

所述支撑板设置于所述重量传感器上方，且与所述重量传感器相接触；所述MCU微处理器单元通过所述数据采集接口与所述重量传感器连接，用于读取所述重量传感器所采集的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备；

其中，当所述支撑板上未设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的重量数据；当所述支撑板上设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的重量数据；

所述的托盘设备还包括挂钩，所述挂钩与所述托盘连接，用于将所述托盘挂接在传送带上；所述挂钩为可伸缩结构；

其中，所述可伸缩结构为燕尾槽与定位销结合，用于与不同宽度的传送带进行固定。

2.根据权利要求1所述的托盘设备，其特征在于，所述物料箱接触设置于所述支撑板上，用于盛放标准件；所述支撑板上设置有与所述物料箱相匹配的定位装置。

3.根据权利要求1或2所述的托盘设备，其特征在于，所述MCU微处理器单元包括电源模块、放大器模块、滤波模块、模数转换模块、MCU微控制器模块和无线通信模块；

其中，所述电源模块用于给所述重量传感器和所述MCU微处理器单元供电；

所述放大器模块用于将所述重量数据对应的模拟信号进行放大；

所述滤波模块用于将放大后的所述模拟信号进行滤波；

所述模数转换模块用于将滤波后的所述模拟信号转变为数字信号；

所述MCU微控制器模块用于：按照如下公式，计算标准件数量：

其中，N为标准件数量；ω_i为单个标准件的重量；i代表标准件的类型；当所述支撑板上未设置有物料箱时，W为重量传感器采集到的所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的总重量，ΔW为所述支撑板的重量；当所述支撑板上设置有物料箱时，W为所述重量传感器采集到的所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的总重量，ΔW为所述支撑板与物料箱的总重量；根据计算结果生成标准件数量信息；

所述无线通信模块用于将所述标准件数量信息发送至外部设备。

4.根据权利要求1或2所述的托盘设备，其特征在于，还包括报警器，所述报警器通过继电器与所述MCU微处理器单元连接；

所述MCU微处理器单元，还用于在检测到所述标准件数量信息超出设定的阈值范围之外后，通过所述继电器启动所述报警器进行报警。

5.根据权利要求1或2所述的托盘设备，其特征在于，所述MCU微处理器单元，还用于在检测到所述标准件数量信息超出设定的阈值范围之外后，向外部设备发送报警信息。

6.一种装配线系统，其特征在于，包括：传送带、如权利要求1-5中任一项所述的托盘设备、无线通信协调器和数据服务中心；所述托盘设备放置于所述传送带上，或者挂接于所述传送带上；所述无线通信协调器接收所述MCU微处理单元发送的标准件数量信息，并通过网络发送到所述数据服务中心。

7.根据权利要求6所述的装配线系统，其特征在于，所述托盘设备与所述无线通信协调器之间通过通信协议进行通讯，所述通信协议支持防篡改机制。

8.根据权利要求6或7所述的装配线系统，其特征在于，所述托盘设备为多个，每个托盘设备上面设置有编号，设置有不同编号的托盘设备中盛放不同类型的标准件，设置有同一编号的托盘中盛放同一类型的标准件。