[发明专利]托盘设备、装配线系统及补料方法

说明书

本发明实施例公开了一种托盘设备、装配线系统及补料方法，该托盘设备包括托盘、重量传感器、支撑板、数据采集接口和MCU微处理器单元；其中，重量传感器设置于所述托盘内，且底部与托盘内表面相接触；支撑板设置于重量传感器上方，且与重量传感器相接触；MCU微处理器单元通过数据采集接口与重量传感器连接，用于读取重量传感器所采集的支撑板和置放在支撑板上的所有标准件的重量数据，根据重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。本发明实施例能够更好地实现对装配线上托盘内标准件的计数，便于对标准件数量进行实时监控，方便管理标准件以及装配线，节约成本，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及机械标准件装配流水线自动化技术领域，尤其涉及一种托盘设备、装配线系统及补料方法。

背景技术

在机械行业，随着自动化水平的不断提高，许多零部件，如螺栓、螺母、铆钉等都已标准化，称之为标准件，其结构、尺寸、重量、标记等均已完全标准化。标准件不仅提高了通用性，更提高了生产效率。因而，在现代机械生产装配过程中通常会用到大量的机械标准件。

在现有技术中的装配线上，最常用的运送标准件的设备为传送带，通常将所需的标准件放在一定大小的托盘上，托盘被固定在传送带上并随传送带被运送到各个装配工位，由安装工人或者机器人取出并使用。然而，这种运送方式中，多种标准件混放在同一托盘中，存在以下问题：首先，取用时需要在多种标准件中寻找目标型号的标准件，造成取用不便，影响生产装配效率；其次，难于计数，不能实时更新数据，不便于实时管理，即无法实时统计装配用的标准件的总量以及每种标准件的数量，容易造成浪费，不便于计算成本，当托盘中标准件数量不足时也不能及时添加，如果等标准件完全用完后再添加时，整条装配线都需要停下来，因而大大降低了生产装配效率。

发明内容

本发明实施例提供一种托盘设备、装配线系统及补料方法，能够解决装配线上标准件无法计数，不便于实时管理，造成资源浪费和装配效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种托盘设备，该设备包括：托盘、重量传感器、支撑板、数据采集接口和MCU(Micro Control Unit：微控制单元)微处理器单元；其中：

所述重量传感器设置于所述托盘内，且底部与所述托盘内表面相接触；

所述支撑板设置于所述重量传感器上方，且与所述重量传感器相接触；

所述MCU微处理器单元通过所述数据采集接口与所述重量传感器连接，用于读取所述重量传感器所采集的所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种装配线系统，该系统包括：传送带、上文所述的托盘设备、无线通信协调器和数据服务中心；所述托盘设备放置于所述传送带上，或者挂接于所述传送带上；所述无线通信协调器接收所述MCU微处理单元发送的标准件数量信息，并通过网络发送到所述数据服务中心。

第三方面，本发明实施例提供了一种补料方法，应用于上文所述的托盘设备，该方法包括：

当所述支撑板上未设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板和置放在所述支撑板上的所有标准件的重量数据；

当所述支撑板上设置有物料箱时，托盘设备的重量传感器采集所述支撑板、物料箱以及置放在物料箱内的所有标准件的重量数据；托盘设备的MCU微处理器单元通过数据采集接口读取所述重量传感器采集的重量数据，根据所述重量数据生成标准件数量信息，并发送至外部设备。