[发明专利]自动确定具有飞行器的速度水平的速度分布的方法和装置

说明书

一种用于自动确定具有用于飞行器的速度水平的速度分布的方法和装置。装置包括计算单元，该计算单元构造用于确定速度分布(P1)，该速度分布使得从上游到下游，速度(V)保持在航点(B1)处施加的速度约束(V1)处，直到所述航点(B1)，接着从该航点(B1)执行减速(T2)，直到最佳速度(Vopt)，保持所述最佳速度(Vopt)，直到正好在给定海拔水平(A2)处达到的下游速度极限(V2)处结束的另一个减速(T4)。

技术领域

本发明涉及用于自动确定为了使飞行器下降和/或接近的速度分布的方法和装置。

背景技术

已知为了构建飞行器，特别是运输机的下降和/或接近分布，特别是为了使飞行器降落在机场跑道上，飞行器飞行管理系统(FMS)通过进行上游(即，向后)计算来确定最佳竖直分布。该竖直分布包括速度分布(指示飞行器的速度根据距离，特别是相对于跑道阈值而改变)和海拔分布(指示飞行器的海拔也根据所述距离而改变)。

从计算起点(即，跑道阈值)，或者根据接近类型(例如常规点(诸如“错过的接近点”或“最终终点”))且直到计算终点(例如最后的巡航飞行水平)执行竖直分布的向后计算。竖直分布的计算由飞行管理系统以常规方式执行，该飞行管理系统将插入在飞行计划中的速度和/或海拔极限考虑在内。竖直分布的速度分布包括一系列恒定速度水平和减速节段。

飞行器原则上将在下降和/或接近期间被引导，以遵从该竖直分布。

此外，在飞行期间，可提供：飞行器必须考虑在下降或接近的给定航点处的、例如由空中交通控制器施加的特定速度约束，并且特别是以下类型的约束：

-'AT'型，对于'AT'型，在侧向飞行路径的给定航点处的速度必须显示等于所考虑的速度约束的速度值；或者

-'AT或ABOVE'型，对于'AT或ABOVE'型，在侧向飞行路径的给定航点处的速度必须显示等于或大于所考虑的速度约束的速度值。

然而，当前不存在用于在如上确定的常规速度分布中自动插入此类'AT'型或'AT或ABOVE'型速度约束的手段。

发明内容

本发明旨在纠正该缺点。本发明涉及一种用于自动确定为了使正在飞行的飞行器下降和/或接近的至少一个速度分布的方法。

根据本发明，根据所述方法的速度分布包括一系列恒定速度水平和减速节段，并且从计算起点向后确定，所述速度分布传输至至少一个用户装置，该方法的特征在于其进一步包括由以下组成的一系列步骤：

a)接收用于给定航点的至少一个'AT'型或'AT或ABOVE'型速度约束，飞行器必须至少以对应于所述航点处的该速度约束的速度飞行；以及

b)通过向后限定从在给定海拔水平处施加的下游速度极限(速度约束，或与直到跑道的减速能力有关的速度)直到最佳速度(其保持直到新加速)的加速(其对应于飞行器所飞行的减速)，来确定在所述航点的上游和下游的速度分布的至少一部分，该新加速正好在所述给定航点处的所述速度约束处结束，以使速度分布的所述部分使得从上游到下游，速度保持在所述速度约束处，直到所述航点，接着从所述航点执行减速，直到最佳速度，保持所述最佳速度，直到正好在所述给定海拔水平处达到的所述下游速度极限处结束的另一个减速。

因而，由于本发明，故存在一种用于将'AT'型或'AT或ABOVE'型速度约束自动插入到速度分布中的方法。为此，仅在给定航点之前保持速度约束，接着以最佳速度执行直接减速到结束，尽可能长地保持该最佳速度(直到必须执行新减速，用于最终正好在所述给定的海拔水平处的所述速度极限处结束)。海拔水平是指高于地面的海拔或高度，或空间中的位置(位于高于地面的某个海拔或高度处)。