[发明专利]用于机动车的模块化构造的速度调节装置

权利要求书

1.用于机动车（21）的速度调节装置（1），具有用于参照机动车的预先给定的额定速度来调节实际速度的调节设备，

其特征在于，

所述调节设备具有普遍使用的调节器核心模块（3）和多个设置用于不同使用情况的调节器附加模块（5、7、9、11），

其中所述调节器核心模块（3）设计用于，基于预先给定的额定速度和所获取的实际速度来获取作用到所述机动车（21）上的额定纵向力并且将所述额定纵向力传送给所述调节器附加模块（5、7、9、11）中的至少一个调节器附加模块，并且其中所述至少一个调节器附加模块设计用于，基于所述额定纵向力操控在所述机动车（21）中适合于产生所述额定纵向力的致动器（23、25），其中所述调节器核心模块（3）和所述至少一个调节器附加模块经由至少一个能够松开的接口（13）相互连接。

2.按照权利要求1所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、7、9、11）关于其中实施的调节原则彼此不同。

3.按照权利要求1或2所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、7、9、11）中的每个调节器附加模块设计用于，操控多个在所述机动车（21）中适合于产生所述额定纵向力的致动器中的另一个致动器（23、25）。

4.按照权利要求1或2所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、7、11）中的至少一个调节器附加模块设计用于，操控所述机动车（21）的制动系统的致动器（25）。

5.按照权利要求1或2所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、9、11）中的至少一个调节器附加模块设计用于，操控所述机动车（21）的驱动系统的致动器（23 ）。

6.按照权利要求1或2所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、11）中的至少一个调节器附加模块专门为越野行车期间进行速度调节而设计。

7.按照权利要求1或2所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、7、9、11）中的至少一个调节器附加模块设计用于，获取所述机动车（21）的实际速度并且将其传送给所述调节器核心模块（3）。

8.按照权利要求7所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、7、9、11）设计用于，在考虑测量参量的情况下获取实际速度，所述测量参量与所述机动车（21）的车轮（27）之一的转速不相关。

9.按照权利要求1或2所述的速度调节装置，其中所述调节器附加模块（5、7、9、11）中的至少一个调节器附加模块设计用于，操控至少两个起不同作用的、在所述机动车（21）中适合于产生所述额定纵向力的致动器（23、25）。