[发明专利]用于机动车的模块化构造的速度调节装置

说明书

本发明涉及用于机动车的速度调节装置。用于参照机动车的预定的额定速度来调节实际速度的调节设备具有模块化构造：调节器核心模块和至少一个调节器附加模块。调节器核心模块设计用于，基于预定的额定速度和所获取的实际速度来获取待作用到机动车上的额定纵向力并且将该额定纵向力传送给至少一个调节器附加模块。调节器附加模块设计用于，基于所述额定纵向力操控机动车中适合于产生额定纵向力的致动器。通过模块化构造能够在调节器核心模块中提供为了实现不同的速度控制功能所必需的功能，而在调节器附加模块中能够实现仅在确定的速度控制功能中所需要的功能。这种模块化构造可减少研发开支和对硬件资源的需求并且简单地实现越野中的需求。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的速度调节装置，该速度调节装置有时也称为速度控制器。

背景技术

已知不同的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统在机动车中应当调节其速度并且因此能够在确定的驾驶状况中辅助驾驶员。这样的驾驶员辅助系统为了实现速度控制功能使用速度调节装置，所述速度调节装置基于机动车的预先给定的额定速度和有待测量的实际参量来适当地操控例如机动车的马达或者机动车的制动设备，从而以调节的方式使机动车的实际速度与额定速度相匹配。

已经研发出例如在街道交通中使用的驾驶员辅助系统。这样的驾驶员辅助系统通常在较高的速度范围内调节机动车的速度。还研发出专门考虑了越野行车中的要求的驾驶员辅助系统。这样的驾驶员辅助系统通常设计用于在低速度范围内调节速度。

为了影响机动车的实际速度，速度调节装置能够使用不同的致动器、也就是调整器。例如在DE 4 439 424 C1和US 6 078 859中描述了速度控制功能，其中操控用于调节机动车的速度的驱动调整器。在EP 0 992 412 B1中描述了速度控制功能，所述速度控制功能例如为了影响下坡时的车辆速度仅仅操控制动调整器。在WO 2004/007230 A1中描述了用于控制车辆速度的方法，其中不仅操控驱动调整器而且还操控制动调整器。在Gen Inoue等的著作“Development of Crawl Control”（爬坡控制的研发），SAE Technical PaperSeries 2008-01-1227，（ISBN 978-0-7680-1631-4），2008 World Congress，Detroit，Michigan，April 14-17，2008中描述了多种速度控制功能，所述速度控制功能专门为越野用途（非公路用）而匹配和/或组合。根据相应的速度控制功能的使用范围和所操控的调整器，使得驾驶员在特定的驾驶状况中至少部分时间从在加速踏板和/或制动踏板上做功解脱出来并且能够更好地将注意力集中在机动车的转向上。

发明内容

本发明的实施方式能够以有利的方式实现速度调节装置，借助其不同的速度控制功能能够以与迄今的情况相比更简单的方式来实施。所描述的速度调节装置的实施方式尤其能够实现，所述速度调节装置能够简单地与不同的使用目的相匹配，其中研发开支和/或对硬件资源的要求能够保持得较低。

根据本发明的一个方面提出用于机动车的速度调节装置，所述速度调节装置具有用于参照车辆的预先给定的额定速度来调节实际速度的调节设备。在此，所述速度调节装置的特征在于，所述调节设备模块化地构造并且具有调节器核心模块和至少一个调节器附加模块。所述调节器核心模块设计用于，基于预先给定的额定速度和所获取的实际速度来获取有待作用到机动车上的额定纵向力并且将所述额定纵向力传送给所述调节器附加模块。所述调节器附加模块设计用于，基于额定纵向力操控在机动车中适合于产生额定纵向力的致动器。

关于在此提出的速度调节装置的实施方式的构思尤其能够视作基于下面描述的想法和认识：

传统的速度调节装置通常专门为唯一的使用目的来研发。在此为不同的速度控制功能通常使用不同的调节算法，所述速度控制功能的使用范围限定于相应的速度控制功能的调节算法。