[发明专利]带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备

权利要求书

1. 一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的加工设备，包括配套机构、旋压管件内锥执行机构、旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头、加工薄壁圆的刃具和上下料机构；其特征在于：

所述配套机构包括主轴箱（1），安装于主轴箱（1）下方的气缸（10），主轴箱（1）右侧安装有两条平行的横向导轨（5），纵向导轨（6）安装于横向导轨（5）上，伺服电机驱动滑台（7）安装于纵向导轨（6）上；主轴箱（1）内安装有中空的伺服电机驱动主轴（2），伺服电机驱动主轴（2）右侧形成凸缘（3），凸缘（3）与主轴箱（1）右侧端面卡合，伺服电机驱动主轴（2）右端孔内安装有管件定位夹头（4），左端形成凸环（18）、右端形成套管部（19）的夹头套管（8）安装于伺服电机驱动主轴（2）的中心孔内；气缸驱动夹头拉杆装置（9）包括置于凸环（18）内的轴承（20）和安装于轴承（20）两侧的拨叉（11），一侧拨叉（11）通过铰链（12）与主轴箱（1）上端固定，另一侧拨叉（11）通过铰链（12）与气缸（10）连接；

所述旋压管件内锥执行机构包括固定于主轴箱（1）左侧的滑块组件定位架（13），滑道定位框（14）固定于滑块组件定位架（13）左侧，滑道定位框（14）靠近主轴箱（1）一侧形成定位孔， 滑道定位框（14）内安装有动滑块（15）和定滑块（16），定滑块（16）一侧形成凸圆柱，凸圆柱置于滑道定位框（14）定位孔内，且定滑块（16）中间形成水平的通孔，轴承组（17）置于通孔内，带锥心轴拉杆（22）置于夹头套管（8）内孔中，其一端依次与轴承（20）、轴承组（17）配合，另一端与置于管件定位夹头（4）内孔中的带锥心轴（21）通过U型卡销（23）固定连接，主气缸（24）与动滑块（15）连接，电磁阀（25）与主气缸（24）通过气管连接；滑道定位框（14）下端面安装有限位微调（26），且限位微调（26）位于动滑块（15）正下方；

所述旋压管件外锥的整体式旋锥模具及模具清洗旋转头包括自上而下安装于主轴箱（1）右侧端面的模具旋转清洗头（27）和油嘴（28），以及安装于伺服电机驱动滑台（7）上的水冷座（36），水冷座（36）内安装有整体式旋锥模具（31），水冷座（36）与冷水机之间连通；模具旋转清洗头（27）安装在主轴箱左侧端面；

所述加工薄壁圆的刃具包括自上而下依次安装与伺服电机驱动滑台（7）上的带座钻头（30）、带座精镗刀（33）和带座车刀（34）；

所述上下料机构包括安装于伺服电机驱动滑台（7）上的上料机构（32）和下料机构（35），以及安装于主轴箱（1）右侧端面的接料盒（29）。

2. 根据权利要求1所述的一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，其特征在于：所述滑道定位框（14）的定位孔与伺服电机驱动主轴（2）同轴心。

3. 根据权利要求1所述的一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，其特征在于：所述整体式旋锥模具（31）为柱形，其内锥孔表面形成有油槽。

4. 根据权利要求1所述的一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，其特征在于：所述模具旋转清洗头（27）和油嘴（28）均位于凸缘（3）上方。

5. 根据权利要求1所述的一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，其特征在于：所述带座钻头（30）位于水冷座（36）上方，带座精镗刀（33）和带座车刀（34）位于上料机构（32）和下料机构（35）之间。

6. 根据权利要求1所述的一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，其特征在于：所述上料机构（32）位于水冷座（36）与带座精镗刀（33）之间，下料机构（35）位于带座车刀（34）下方。

7. 根据权利要求1所述的一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，其特征在于：所述上料机构（32）和下料机构（35）均采用机械手。

8. 根据权利要求1所述的一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工设备，其特征在于：所述接料盒（29）位于凸缘（3）下方。